[实用新型]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测工件的内部和外部特征，该工件包括相邻的第一面和第二面，该第二面上设有槽口，该检测装置包括基板、移载机构、检测机构、定位机构和处理单元，该定位机构设于该基板上，该定位机构用于定位待测的该工件，该移载机构架设于该基板上，该检测机构设置于该移载机构上，且位于该定位机构的上方，该处理单元与该检测机构电性连接，该处理单元用于分析该检测机构采集的图像并得出该工件的特征参数，其特征在于：该检测机构包括第一检测件和第二检测件，该第一检测件和该第二检测件分别设置于该移载机构上，该移载机构能够驱动该第一检测件移动直至对准该第一面，该第一检测件能够检测该工件的该第一面的特征并将采集的图像传输给该处理单元，该移载机构能够驱动该第二检测件移动且能够伸入该槽口，该第二检测件能够检测该槽口的内壁上的特征并将采集的图像传输给该处理单元。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该第一检测件包括第一相机、第一镜头和第一光源，该第一相机和该第一光源分别设置于该移载机构上，该第一镜头与该第一相机连接，并位于该第一光源和该第一相机之间，该移载机构能够驱动该第一相机和该第一镜头移动并使其对准该第一面，该第一光源和该相机用于分别照亮和拍摄该工件的该第一面。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该检测机构还包括第一调节件，该第一调节件设置于该移载机构上，该第一相机设置于该第一调节件上，该第一调节件用于微调该第一相机的焦距。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该第二检测件包括第二相机、第二镜头、第二光源、第一安装架和第一棱镜，该第二相机和该第二光源分别设置于该移载机构上，该第二镜头与该第二相机连接并位于该第二相机和第二光源之间，该第一安装架的一端与该第二光源连接，该第一安装架的另一端设有该第一棱镜，该第一安装架上设有第一通孔，该第一棱镜包括截面呈V形布置的两个第一镜面，且每个该第一镜面位于该第一通孔中并从该第一通孔中露出，两个该第一镜面能够分别对准该槽口的内壁上的两个面，该第二光源和该第二相机经两个该第一镜面反射能够分别照射和拍摄该槽口的内壁上的两个面。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测机构好包括第三检测件，该第三检测件包括第三相机、第三镜头、第三光源、第二安装架和第二棱镜，该第三相机和该第三光源分别设置于该移载机构上，并位于该第二检测件的一侧，该第三镜头与该第三相机连接并位于该第三相机和第三光源之间，该第二安装架的一端与该第三光源连接，该第二安装架的另一端设有该第二棱镜，该第二安装架上设有第二通孔，该第二棱镜包括截面呈V形布置的两个第二镜面，且每个该第二镜面位于该第二通孔中并从该第二通孔中露出，两个该第二镜面能够分别对准该槽口的内壁上的两个面，该第三光源和该第三相机经两个该第二镜面反射能够分别照射和拍摄该槽口的内壁上的两个面。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测机构还包括第四检测件，该第四检测件设置于移载机构上，并位于该第一检测件的一侧，该移载机构能够驱动该第四检测件移动直至对准该槽口以检测该槽口的形位公差。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该定位机构包括支座和设置于该支座上的载板、第一定位件、第二定位件、第一压紧件和第二压紧件，该支座设置于该基板上，该载板用于承载该工件，该第一压紧件包括第一驱动件和第一压块，该第一驱动件设置于该支座上，该第一压块与该第一驱动件连接，该第一驱动件能够驱动该第一压块旋转及移动使其进入该工件的孔中，并压紧该工件的孔壁使该工件靠紧该第一定位件，该第二定位件和该第二压紧件分别位于该载板的相对的两侧，该第二压紧件包括第二驱动件和第二压块，该第二驱动件设置于该支座上，该第二压块与该第二驱动件连接，该第二驱动件能够驱动该第二压块压紧该工件的侧壁使该工件靠紧该第二定位件。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括输送线，该输送线架设于该基板上，该输送线能够传送该工件并能通过该定位机构。

9.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：该定位机构还包括顶升件，该顶升件包括顶升驱动件和第二输出轴，该顶升驱动件设置于该支座上，该载板与该第二输出轴连接，该顶升驱动件能够驱动该第二输出轴伸出以带动该载板上升以使该工件移至检测工位。