[实用新型]一种自导航物料转运车

说明书

本实用新型提供一种自导航物料转运车，包括物料托盘、防护板和下底板；所述一号手推把手和二号手推把手通过螺钉安装在二号铝型材的两端位置，主要用于手动模式下推动物料小车前进后退；所述物料托盘的顶部内侧通过充电宝物料一号定位块和充电宝物料二号定位块放置有若干充电宝物料。本实用新型集机械设计、传感器检测技术、PLC控制技术、工业机器人技术、网络通信技术、气动夹具技术、磁导航技术等诸多学科知识为一体，具有防碰撞感应、自主导航行走、工况实时监控等功能，结构轻巧、续航时间长、运输能力强，是一款轻巧、高效的自导航物料转运车，能够替代传统的人工搬运方式，有效降低劳动强度和劳动成本，具有较好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型属于自动化生产线物流运输技术领域，更具体地说，特别涉及一种自导航物料转运车。

背景技术

如今物料转运设备广泛应用于工厂车间、装配流水线、仓库等场合，另外在一些超市、楼宇等通道狭窄的场合，都会普遍使用一种通过人力操作的物料转运设备，这种物料转运设备具有占地空间小、自重轻等优点，因此特别适用于搬运零散的小物件。

基于上述，本发明人发现，现有的物料转运车均为普通的机械式运料车，有些虽然能进行自主行走但是多不具备防碰撞功能，一旦产生碰撞就会对正常工作效率造成影响，并且结构较复杂，续航时间较短，运输能力较弱，而人工推动的转运车又会耗费较多的人力和劳动成本。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自导航物料转运车，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自导航物料转运车，以解决现有的物料转运车均为普通的机械式运料车，有些虽然能进行自主行走但是多不具备防碰撞功能，一旦产生碰撞就会对正常工作效率造成影响，并且结构较复杂，续航时间较短，运输能力较弱，而人工推动的转运车又会耗费较多的人力和劳动成本的问题。

本实用新型自导航物料转运车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：