[实用新型]一种自导航物料转运车

权利要求书

1.一种自导航物料转运车，其特征在于：该自导航物料转运车包括一号手推把手、二号手推把手、一号物料托盘定位块、物料托盘、充电宝物料、一号铝型材、固定角件、二号铝型材、二号物料托盘定位块、三号铝型材、铰链、防护板、万向轮安装板、万向轮支架、销钉、万向轮、柜子门、门锁、轮毂电机、前面板、磁导航传感器、磁导航传感器固定板、超声波避障传感器、启动按钮、停止按钮、急停按钮、广角摄像头、黄色灯、红色灯、绿色灯、上底板、四号铝型材、锂电池、五号铝型材、下底板、控制盒、中底板、托盘挂耳、充电宝物料一号定位块和充电宝物料二号定位块；所述一号手推把手和二号手推把手通过螺钉安装在二号铝型材的两端位置，用于手动模式下推动物料小车前进后退；所述一号物料托盘定位块、二号物料托盘定位块通过螺钉安装在二号铝型材的顶部，用于对物料托盘的定位固定；所述物料托盘的顶部内侧通过充电宝物料一号定位块和充电宝物料二号定位块放置有若干充电宝物料；所述物料托盘的顶部还固定对称设置有共四个托盘挂耳；所述防护板、前面板通过螺钉安装在三号铝型材、四号铝型材上；所述柜子门通过铰链和防护板连接，且柜子门上安装有门锁；所述黄色灯、红色灯和绿色灯安装在物料小车前面板外壳上面左部位，且前后各有一组，当小车正常工作时，状态指示灯绿色灯长亮，当发生故障或遇到障碍时，红色灯闪烁，当小车处于暂停状态时，黄色灯闪烁；所述广角摄像头安装在物料小车前面板外壳上面右部位，用于工作状态实时远程监控；所述启动按钮、停止按钮和急停按钮安装在物料小车前面板外壳上面中间位置，用于物料小车工作时启动、停止，发生意外时紧急停车；所述超声波避障传感器安装在物料小车前面板外壳上面正下方，前后各有一个；所述超声波避障传感器共六个探头，中间两个，左右各两个对称分布，可以实现扇形区域270°范围内检测，用于物料小车行走避障；所述磁导航传感器通过磁导航传感器固定板使用螺丝固定在一号铝型材上，配合地面磁条，用于物料小车的自动导航行走；两根所述一号铝型材和两根二号铝型材通过螺栓连接成一个长方形框架Ⅰ，在长方形框架Ⅰ中间安装有上底板，且在二号铝型材的上表面两端位置通过螺钉安装有手推把手和手推把手；两根所述一号铝型材和两根四号铝型材在四根三号铝型材的中上方通过固定角件连接成一个长方形框架Ⅱ，在长方形框架Ⅱ中间安装有中底板，且在四根三号铝型材的顶端位置通过固定角件和长方形框架Ⅰ连接固定；两根所述一号铝型材和两根五号铝型材通过螺栓连接成一个长方形框架Ⅲ，在长方形框架Ⅲ中间安装有下底板，且长方形框架Ⅲ通过固定角件和四根三号铝型材的末端位置连接固定。

2.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：所述自导航物料转运车具有双层物料托盘。

3.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：所述广角摄像头能够对周围工作环境进行实时远程监控。

4.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：所述超声波避障传感器可以起到实时避障的作用。

5.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：六根所述一号铝型材、两根二号铝型材、两根四号铝型材、两根五号铝型材和四根三号铝型材通过固定角件和螺栓连接成一个刚性整体铝型材框架。

6.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：两根所述五号铝型材的一端通过两个电机支架安装有两个轮毂电机；两根所述五号铝型材的另一端通过两个万向轮安装板安装有两个万向轮支架。

7.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：两个所述万向轮支架通过销钉和万向轮铰接，且万向轮支架内部装有推力球轴承，可以使万向轮实现360°自由旋转。

8.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：所述下底板上安装有控制盒和锂电池，控制盒里面放有两个轮毂电机控制器、PLC驱动模块、硬件电路和电源等。

9.如权利要求1所述自导航物料转运车，其特征在于：所述锂电池通过导线给轮毂电机控制器供电，轮毂电机控制器通过电缆和轮毂电机相连接。