[实用新型]一种可自动调节收获机底盘高度的装置

说明书

本实用新型揭示了一种可自动调节收获机底盘高度的装置,包括：系统控制器、收获机行走机构、底盘支架、收割台、收获机构以及与所述系统控制器相连接的液压驱动部件，所述收获机行走机构包括左履带轮、右履带轮以及设置在左、右履带轮之间的行走支架，所述液压驱动部件包括左油缸和右油缸，分别对应设置在行走支架的左右两侧并位于所述行走支架与底盘支架之间，所述行走支架中部位置还设置有用于检测路面水平角度的水平传感器，所述水平传感器与所述系统控制器相连接。本实用新型可自动调节收获机底盘高度的装置，可以实现收获机的底盘高度整体上升，整体下降，或者单边调节收获机底盘支架高度，大大提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农机控制系统装置领域，特别涉及一种可自动调节收获机底盘高度的装置。

背景技术

现有收获机因结构设计关系，收获机底盘和行走履带支架为整体结构，这种结构的底盘系统与地面距离为固定值，只能适合平坦田地作业，如果收获机行走在坡型地块，将会带来收获机底盘整体倾斜，不仅带来倾翻的危险，且影响驾驶员作业舒适度降低。

如果收获机行走在软泥地作业时，因泥地存在底部高低不平的现象，而谷物生长在地表面，作业时，收获机因为自重的缘故，如果收获机履带轮单边压入较低的泥地，将会造成收获机割台的单边倾斜，而谷物的谷穗与大地是相对平行，如果收获机的割台不调整（或者向低调整），有可能导致割台吸入泥土，造成谷物清洁度下降；如果收获机的割台整体向高调整，有可能导致部分谷穗不能纳入割台滚筒，造成漏收的效果。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可自动调节收获机底盘高度的装置，实现调节收获机底盘与大地水平平行的效果，提高更加舒适的驾驶效果和更佳的作业收获效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种可自动调节收获机底盘高度的装置，包括：系统控制器、收获机行走机构、底盘支架、收割台、收获机构以及与所述系统控制器相连接的液压驱动部件，所述收获机行走机构包括左履带轮、右履带轮以及设置在左、右履带轮之间的行走支架，所述液压驱动部件包括左油缸和右油缸，分别对应设置在行走支架的左右两侧并位于所述行走支架与底盘支架之间，所述行走支架中部位置还设置有用于检测路面水平角度的水平传感器，所述水平传感器与所述系统控制器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底盘支架、收割台、收获机构为一体式整体连接。

在本实用新型一个较佳实施例中所述左油缸和右油缸由上升液压阀和下降液压阀组成，用于驱动所述底盘支架进行上升或下降运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左油缸和右油缸上分别连动设置有用于检测左、右油缸升降角度的左角度传感器和右角度传感器，所述左角度传感器和右角度传感器与所述系统控制器相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，与所述系统控制器连接设置有用于控制信号发出和校准的控制面板，所述控制面板上还设置有控制按钮。

本实用新型所述为一种可自动调节收获机底盘高度的装置，不仅可以手动调节，亦可自动调节底盘支架高度，可以实现收获机底盘高度的整体上升、整体下降，或者单边调节底盘支架高度，极大提高驾驶员舒适性，提高作业效率，改善谷物的品质，扩展收获机的作业范围。

附图说明

图1为本实用新型一种可自动调节收获机底盘高度的装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种可自动调节收获机底盘高度的装置的前视图；

图3为本实用新型一种可自动调节收获机底盘高度的装置的另一角度示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。