[实用新型]一种可自动调节收获机底盘高度的装置

权利要求书

1.一种可自动调节收获机底盘高度的装置，其特征在于，包括：系统控制器、收获机行走机构、底盘支架、收割台、收获机构以及与所述系统控制器相连接的液压驱动部件，所述收获机行走机构包括左履带轮、右履带轮以及设置在左、右履带轮之间的行走支架，所述液压驱动部件包括左油缸和右油缸，分别对应设置在行走支架的左右两侧并位于所述行走支架与底盘支架之间，所述行走支架中部位置还设置有用于检测路面水平角度的水平传感器，所述水平传感器与所述系统控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的可自动调节收获机底盘高度的装置，其特征在于，所述底盘支架、收割台、收获机构为一体式整体连接。

3.根据权利要求1所述的可自动调节收获机底盘高度的装置，其特征在于，所述左油缸和右油缸由上升液压阀和下降液压阀组成，用于驱动所述底盘支架进行上升或下降运动。

4.根据权利要求3所述的可自动调节收获机底盘高度的装置，其特征在于，所述左油缸和右油缸上分别连动设置有用于检测左、右油缸升降角度的左角度传感器和右角度传感器，所述左角度传感器和右角度传感器与所述系统控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的可自动调节收获机底盘高度的装置，其特征在于，与所述系统控制器连接设置有用于控制信号发出和校准的控制面板，所述控制面板上还设置有控制按钮。