[实用新型]一种弹簧移位及落料装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧移位及落料装置，包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；承载台上设有落料孔，夹持机构设在承载台上并位于落料孔上方，第一滑轨固定设在承载台上，载物架滑动设在第一滑轨上，驱动装置设在承载台上并与载物架实现传动连接；驱动装置被驱动时，驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动并抵达至落料孔上方，使得夹持机构将放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。其能解决现有技术中通过人工将组装好的弹簧铁片进行输送，耗时耗力，劳动强度高，效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种弹簧移位及落料装置。

背景技术

一般拉簧的端部结构有多种形式，其中常用的有半圆钩环、长臂半圆弹簧、圆钩环压中心和偏心圆钩环等等。这些拉簧有一个共同的特点就是钩环由末端弹簧圈或钢线弯折而成，在折弯处会形成复合的拉伸应力和剪切应力，且弯折处是应力集中最大的地方，故拉簧在实际使用中失效最多的是钩环的损坏，因此针对以上不足，市场上开发出另外一种自由组合拉簧，拉簧由弹簧本体和铁片(弹簧卡片)组成。这个有效组合可解决一般拉簧存在的不足。然而，此种结构的拉簧给制造带来了困难，由于铁片形状多样复杂，在将铁片安装在弹簧上之后，需要将组装好的弹簧铁片输送至预定位置，现有技术中，一般通过人工将组装好的弹簧铁片进行输送，耗时耗力，劳动强度高，效率低。

实用新型内容

针对现有的缺陷，本实用新型实施例提供了一种弹簧移位及落料装置。其能解决现有技术中通过人工将组装好的弹簧铁片进行输送，耗时耗力，劳动强度高，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种弹簧移位及落料装置，包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；

承载台上设有落料孔，夹持机构设在承载台上并位于落料孔上方，第一滑轨固定设在承载台上，载物架滑动设在第一滑轨上，驱动装置设在承载台上并与载物架实现传动连接；

驱动装置被驱动时，驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动并抵达至落料孔上方，使得夹持机构将放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。

进一步地，还包括控制器，控制器与驱动装置电性连接，控制器根据第一控制信号控制驱动装置带动载物架沿着第一滑轨前后移动，控制器与夹持机构电性连接，控制器根据第二控制信号控制夹持机构对放置在载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。

进一步地，驱动装置包括电机和丝杆，电机固定设在承载台上并与控制器电性连接，电机输出端与丝杆一端实现传动连接，丝杆另一端与载物架螺纹连接；

电机被转动时，电机输出端带动丝杆进行转动，进而使得电机输出端通过丝杆带动载物架沿着第一滑轨前后移动。

进一步地，夹持机构包括立杆、第二滑轨、上夹条和下夹条；

立杆下端固定设在承载台上，第二滑轨沿着立杆的轴向方向设置在立杆上，上夹条一端滑动设在第二滑轨上，下夹条一端滑动设在第二滑轨上，上夹条和下夹条相互靠近滑动时，使得放置在载物架上的外界弹簧卡片被夹持在上夹条和下夹条之间。

进一步地，夹持机构还包括第一弹簧和气缸，第一弹簧一端设在立杆上端，第一弹簧另一端抵住上夹条上侧，气缸固定设在承载台上并与控制器电性连接，气缸输出端抵住下夹条下侧。

进一步地，夹持机构还包括第一滑块和第二滑块，第一滑块滑动设在第二滑轨上，上夹条一端固定是第一滑块上，第二滑块滑动设在第二滑轨上，下夹条一端固定是第二滑块上。

进一步地，载物架上设有垫物件，外界弹簧卡片放置在垫物件上。

进一步地，载物架上还设有第三滑块，第三滑块滑动设在第一滑轨上。

进一步地，承载台上还设有导料溜槽，导料溜槽位于落料孔正下方。