[实用新型]一种弹簧移位及落料装置

权利要求书

1.一种弹簧移位及落料装置，其特征在于，包括承载台、第一滑轨、载物架、驱动装置和夹持机构；

所述承载台上设有落料孔，所述夹持机构设在所述承载台上并位于所述落料孔上方，所述第一滑轨固定设在所述承载台上，所述载物架滑动设在所述第一滑轨上，所述驱动装置设在所述承载台上并与所述载物架实现传动连接；

所述驱动装置被驱动时，所述驱动装置带动所述载物架沿着所述第一滑轨前后移动并抵达至所述落料孔上方，使得所述夹持机构将放置在所述载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。

2.如权利要求1所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电性连接，所述控制器根据第一控制信号控制所述驱动装置带动所述载物架沿着所述第一滑轨前后移动，所述控制器与所述夹持机构电性连接，所述控制器根据第二控制信号控制所述夹持机构对放置在所述载物架上的外界弹簧卡片进行夹持。

3.如权利要求2所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机和丝杆，所述电机固定设在所述承载台上并与所述控制器电性连接，所述电机输出端与所述丝杆一端实现传动连接，所述丝杆另一端与所述载物架螺纹连接；

所述电机被转动时，所述电机输出端带动所述丝杆进行转动，进而使得所述电机输出端通过所述丝杆带动所述载物架沿着所述第一滑轨前后移动。

4.如权利要求2所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于，所述夹持机构包括立杆、第二滑轨、上夹条和下夹条；

所述立杆下端固定设在所述承载台上，所述第二滑轨沿着所述立杆的轴向方向设置在所述立杆上，所述上夹条一端滑动设在所述第二滑轨上，所述下夹条一端滑动设在所述第二滑轨上，所述上夹条和下夹条相互靠近滑动时，使得放置在所述载物架上的外界弹簧卡片被夹持在所述上夹条和下夹条之间。

5.如权利要求4所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一弹簧和气缸，所述第一弹簧一端设在所述立杆上端，所述第一弹簧另一端抵住所述上夹条上侧，所述气缸固定设在所述承载台上并与所述控制器电性连接，所述气缸输出端抵住所述下夹条下侧。

6.如权利要求5所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动设在所述第二滑轨上，所述上夹条一端固定是所述第一滑块上，所述第二滑块滑动设在所述第二滑轨上，所述下夹条一端固定是所述第二滑块上。

7.如权利要求1所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于，所述载物架上设有垫物件，外界弹簧卡片放置在所述垫物件上。

8.如权利要求1所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于，所述载物架上还设有第三滑块，所述第三滑块滑动设在所述第一滑轨上。

9.如权利要求1-8中任一项所述的弹簧移位及落料装置，其特征在于，所述承载台上还设有导料溜槽，所述导料溜槽位于所述落料孔正下方。