[实用新型]自动码垛装置

说明书

本实用新型提供了一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，该码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；传输机构驱使料箱位移；机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上；机械手抓取传输机构上的料箱至栈板上；控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。本实用新型可实现机器代人，降低人工成本，降低人工劳动强度，提高冲床冲压件的生产效率和自动化生产水平。

技术领域

本实用新型涉及冲床自动化领域，特别涉及一种用于冲压生产线中自动码垛装置。

背景技术

目前企业在进行冲压件生产时，操作人员会手动放置一料箱在冲压机床工作台下进行接料。当料箱中装满冲压件时，操作人员会手动将装满冲压件的料箱搬运到栈板上。当冲压生产繁忙时，操作人员需频繁弯腰搬运装满工件的料箱，并将其放到栈板上，其劳动强度大，且生产效率低，使得人工成本大、加工产量无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即实现机器代人，降低人工成本，降低人工劳动强度，提高冲床冲压件的生产效率和自动化生产水平。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动码垛装置。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，所述码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；

放置冲压件的料箱置于所述传输机构上，所述传输机构驱使料箱位移；

所述机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在所述料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动；Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动；夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动；所述机械手抓取所述传输机构上的料箱至所述栈板上；

所述控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。

根据本实用新型实施例的自动码垛装置，其通过X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件三者之间的连接关系使得夹具可柔性化的将料箱从传输机构搬运至栈板上，通过控制系统实现自动化的在栈板上不同位置进行堆放料箱，通过传输机构实现自动化的将装满冲压件的料箱输送至料箱带抓取处，从而实现在冲压生产线中机器代人，降低人工成本，降低人工劳动强度，提高冲床冲压件的生产效率和自动化生产水平。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的自动码垛装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型实施例，所述夹具包括支座、两夹爪及夹爪驱动件；所述支座连接所述Z轴驱动组件的移动端，所述夹爪驱动件固定在所述支座上，且所述夹爪驱动件的动力输出端与两夹爪一一对应连接，并驱动两夹爪开合夹持所述料箱。

根据本实用新型实施例，所述夹爪驱动件包括两气缸及至少一伸缩杆，两气缸的缸体固定在所述支座上，两气缸的活塞杆与两夹爪一一对应的铰接在一起；所述伸缩杆具有一外套杆和两内杆，两内杆一一对应的插接在所述外套杆的两端上，且两内杆与两夹爪一一对应连接。

根据本实用新型实施例，所述夹爪包括内爪齿和外爪齿，内爪齿与外爪齿平行间隔设置，且内爪齿与外爪齿间的距离与所述料箱的壁厚一致。

根据本实用新型实施例，所述内爪齿上设有滚轮，滚轮的滚动面朝向所述外爪齿设置。

根据本实用新型实施例，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件均为滚珠型直线滑台。