[实用新型]自动码垛装置

权利要求书

1.一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，其特征在于：所述码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；

放置冲压件的料箱置于所述传输机构上，所述传输机构驱使料箱位移；

所述机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在所述料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动；Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动；夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动；所述机械手抓取所述传输机构上的料箱至所述栈板上；

所述控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。

2.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述夹具包括支座、两夹爪及夹爪驱动件；所述支座连接所述Z轴驱动组件的移动端，所述夹爪驱动件固定在所述支座上，且所述夹爪驱动件的动力输出端与两夹爪一一对应连接，并驱动两夹爪开合夹持所述料箱。

3.如权利要求2所述的自动码垛装置，其特征在于：所述夹爪驱动件包括两气缸及至少一伸缩杆，两气缸的缸体固定在所述支座上，两气缸的活塞杆与两夹爪一一对应的铰接在一起；所述伸缩杆具有一外套杆和两内杆，两内杆一一对应的插接在所述外套杆的两端上，且两内杆与两夹爪一一对应连接。

4.如权利要求2所述的自动码垛装置，其特征在于：所述夹爪包括内爪齿和外爪齿，内爪齿与外爪齿平行间隔设置，且内爪齿与外爪齿间的距离与所述料箱的壁厚一致。

5.如权利要求4所述的自动码垛装置，其特征在于：所述内爪齿上设有滚轮，滚轮的滚动面朝向所述外爪齿设置。

6.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件均为滚珠型直线滑台。

7.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述传输机构为带式输送机，带式输送机的喂料端位于冲床工作台下方，带式喂料机的卸料端位于所述栈板的一侧。

8.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述控制系统包括PLC，PLC控制所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件上移动端的位移和控制所述夹具的开合状态。

9.如权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：还包括一机架，所述机架为方体框架，所述栈板设置在所述方体框架的下端框内，所述X轴驱动组件设置在所述方体框架的上端框上。