[实用新型]一种能够避让挂钩的绕线机

说明书

本实用新型公开了一种能够避让挂钩的绕线机，属于绕线机技术领域。现有的绕线机为实现挂钩避让，采用双筒套接结构，体积大，比较笨重，需要配置具有双轴结构的升降组件，结构复杂，装配效率低，并且需要预留外套筒的升降空间，导致其占用空间大。本实用新型设有挂钩避让机构以及工作台，所述挂钩避让机构包括至少一个能够容纳挂钩的套筒，所述套筒下端开设能够露出挂钩的缺口，所述工作台架设一驱动源，所述驱动源带动套筒往复转动；本实用新型通过旋转的套筒来实现挂钩的避让，单筒即可实现挂钩避让，相比现有技术的内外筒避让装置，结构紧凑，占用空间小，利于装配。

技术领域

本实用新型涉及一种能够避让挂钩的绕线机，属于绕线机技术领域。

背景技术

在加工转子的过程中，需要在转子的铁芯上绕线，所述转子包括铁芯、贯穿铁芯的转轴、套设在转轴上的柱状部件、设置在柱状部件上的挂钩、挂钩与挂钩之间具有空隙，以及缠绕在铁芯和挂钩上的导线，绕线机用于在转子的铁芯上绕线和挂钩上挂线，铁芯上开设有缝隙，用于缠入导线。当导线缠入铁芯时，需要避免导线误缠挂钩，此时需要设置挂钩避让机构。现有的绕线机挂钩避让机构是通过使用两个大小套筒套在一起，外套筒不设缺口，内套筒设有具有导向性的缺口，可使得待挂线的挂钩露出。当挂钩需要挂线时，外套筒上升，使得挂钩从内套筒的缺口露出，进行挂线；当铁芯需要绕线时，外套筒下降，将内套筒缺口以及挂钩挡住，以防绕线时将导线绕到挂钩上。但是上述方案为实现挂钩避让，采用双筒套接结构，体积大，比较笨重，需要配置具有双轴结构的升降组件，结构复杂，装配效率低，并且需要预留外套筒的升降空间，导致其占用空间大。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种单筒即可实现挂钩避让，结构紧凑同时占用空间小，提高装配效率的能够避让挂钩的绕线机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种能够避让挂钩的绕线机，其设有挂钩避让机构以及工作台，所述挂钩避让机构包括至少一个能够容纳挂钩的套筒，所述套筒下端开设能够露出挂钩的缺口，所述工作台架设一驱动源，所述驱动源带动套筒往复转动；挂钩需挂线时，驱动源驱动套筒转动，使得缺口正对挂钩；铁芯需绕线时，驱动源驱动套筒转动，使得套筒外壁遮住挂钩。

本实用新型通过旋转的套筒来实现挂钩的避让，单筒即可实现挂钩避让，相比现有技术的内外筒避让装置，结构紧凑，占用空间小，利于装配。

作为优选技术措施，所述缺口为叉形结构，其上端为弧形开口，弧形开口直径大于下端的开口宽度；所述叉形结构最窄处的开口宽度大于挂钩的宽度。由于绕线机挂线时，需要绕挂钩边缘转动，缺口的上端开口较大，便于挂线。

作为优选技术措施，所述套筒由金属材料制造而成，经久耐用，延长套筒的使用寿命；所述驱动源为步进电机或伺服电机或气缸，可根据需要灵活选择。

作为优选技术措施，步进电机或伺服电机通过减速器与套筒相连接，降低电机的转速，实现套筒的往复转动；所述气缸通过旋转转换组件与套筒相连接，所述旋转转换组件能够将气缸活动端的平移转为套筒的转动，气缸通过旋转转换组件可同时带动多组套筒往复转动，提高本实用新型的绕线效率，同时气缸制造成本低，比较经济。

旋转转换组件一种优选技术措施，旋转转换组件包括滚轮以及滚带，所述滚轮与套筒相连接，所述滚带与气缸的活动端固定连接，结构简单、实用。

作为双工位结构的一种优选技术措施，所述挂钩避让机构进行双工位设置，其包括套筒一、套筒二，所述驱动源为气缸，所述气缸通过一滚带带动套筒一和套筒二同步转动。

作为套筒和气缸的第一种装配技术措施，所述套筒一、套筒二上端分别固连滚轮一、滚轮二，所述滚轮一、滚轮二分别位于滚带两端内侧，使得滚带形成一张紧闭环结构，滚带一侧与气缸的活动端固定连接，所述气缸的活动端伸出或缩回带动套筒一、套筒二往复转动，同时带动两组套筒往复转动，提高本实用新型的绕线效率，方案切实可行。