[实用新型]一种能够避让挂钩的绕线机

权利要求书

1.一种能够避让挂钩的绕线机，其设有挂钩避让机构以及工作台（8），所述挂钩避让机构包括至少一个能够容纳挂钩（101）的套筒（2），其特征在于，所述套筒（2）下端开设能够露出挂钩（101）的缺口（21），所述工作台（8）架设一驱动源（7），所述驱动源（7）带动套筒（2）往复转动；挂钩（101）需挂线时，驱动源（7）驱动套筒（2）转动，使得缺口（21）正对挂钩（101）；铁芯（103）需绕线时，驱动源（7）驱动套筒（2）转动，使得套筒（2）外壁遮住挂钩（101）。

2.如权利要求1所述的一种能够避让挂钩的绕线机，其特征在于，所述缺口（21）为叉形结构，其上端为弧形开口，弧形开口直径大于下端的开口宽度；所述叉形结构最窄处的开口宽度大于挂钩（101）的宽度。

3.如权利要求1所述的一种能够避让挂钩的绕线机，其特征在于，所述套筒（2）由金属材料制造而成；所述驱动源（7）为步进电机或伺服电机或气缸。

4.如权利要求3所述的一种能够避让挂钩的绕线机，其特征在于，步进电机或伺服电机通过减速器与套筒（2）相连接；所述气缸通过旋转转换组件与套筒（2）相连接，所述旋转转换组件能够将气缸活动端的平移转为套筒的转动。

5.如权利要求4所述的一种能够避让挂钩的绕线机，其特征在于，旋转转换组件包括滚轮（5）以及滚带（6），所述滚轮（5）与套筒（2）相连接，所述滚带（6）与气缸的活动端固定连接。

6.如权利要求1所述的一种能够避让挂钩的绕线机，其特征在于，所述挂钩避让机构进行双工位设置，其包括套筒一（201）、套筒二（202），所述驱动源（7）为气缸，所述气缸通过一滚带（6）带动套筒一（201）和套筒二（202）同步转动。

7.如权利要求6所述的一种能够避让挂钩的绕线机，其特征在于，所述套筒一（201）、套筒二（202）上端分别固连滚轮一（501）、滚轮二（502），所述滚轮一（501）、滚轮二（502）分别位于滚带（6）两端内侧，使得滚带（6）形成一张紧闭环结构，滚带（6）一侧与气缸的活动端固定连接，所述气缸的活动端伸出或缩回带动套筒一（201）、套筒二（202）往复转动。

8.如权利要求7所述的一种能够避让挂钩的绕线机，其特征在于，所述滚轮一（501）、滚轮二（502）竖放在工作台（8）上方并与工作台（8）保持一定间隙；所述工作台（8）在滚轮一（501）、滚轮二（502）正下方分别螺接一固定座（4），所述固定座（4）上端开设用于装配轴承（42）的阶梯槽，所述阶梯槽中间设有向外伸出的挡肩（43），所述轴承（42）放置于挡肩（43）上端；轴承（42）内套接一长轴（34），所述长轴（34）通过卡簧件（41）限位在轴承（42）上端，使得长轴（34）限位在固定座（4）内并能够转动，长轴（34）上端与一滚轮（5）的转动轴固接，下端与套筒（2）固连。