[实用新型]可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手有效
| 申请号： | 201821159171.9 | 申请日： | 2018-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN209443799U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;黄欣;李海松 | 申请（专利权）人： | 中铁十八局集团有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 30022*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 钢桁架 辅助机械臂 抓取装置 可伸缩 杆件 卷扬机 抓取 钢丝绳收紧 机械臂运动 施工效率 限定位置 钢丝绳 目标杆 内倾角 限位块 底座 侧面 安全 | ||
1.可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手，其特征在于：包括底座(4)、第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)、抓取装置(5)、钢丝绳(6)、卷扬机(8)和限位块(11)；底座(4)上设有螺栓孔，用于固定在已安装杆件(9)上；所述卷扬机(8)设在所述底座(4)上；所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)之间，第一机械臂(1)和第三机械臂(3)之间，第三机械臂(3)和底座(4)之间，第二机械臂(2)和抓取装置(5)之间均通过销轴铰接连接；
所述抓取装置(5)上设螺栓孔，用于抓取吊装杆件(10)；
所述底座(4)上设置一定滑轮，钢丝绳穿过所述定滑轮一端并固定在所述抓取装置(5)上，另一端连接在所述卷扬机(8)上；
第一机械臂(1)的顶部设有限位块(11)。
2.根据权利要求1所述的可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手，其特征在于：第一机械臂(1)和第二机械臂(2)均为定型钢构件，长度相等且不变；第三机械臂(3)为液压钢构件，长度可变。
3.根据权利要求1所述的可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手，其特征在于：所述第一机械臂(1)和第三机械臂(3)只在两者所在平面内转动，所述第二机械臂(2)只能在其和第一机械臂(1)所在平面内相对连接销轴转动。
4.根据权利要求1所述的可伸缩钢桁架安装半自动辅助机械臂手，其特征在于：所述第二机械臂(2)到达其最大转动位置时，第一机械臂(1)和第二机械臂(2)关于第一机械臂(1)和第二机械臂(2)的接触面对称。
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