[实用新型]一种射蜡机取件机器人

说明书

本实用新型涉及一种射蜡机取件机器人，具有两台射蜡机；所述两台射蜡机之间安装有机器人取件单元；所述机器人取件单元的正前方安装有物料输出机构；所述料框输送机构和物料输出机构固连在一起，料框输送机构的左侧或右侧安装有电气控制系统。本实用新型针对目前涡轮蜡型的取件工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，可以实现射蜡机的自动取料和切除余料的工作，提高了生产效率，同时，将工人从极其恶劣的工作环境中解放出来，极大地改善了工人的工作条件。

技术领域

本实用新型涉及一种射蜡机取件机器人，主要用于涡轮蜡型的取件、切除余料以及装箱。

背景技术

目前，在涡轮蜡型的取件工作中，主要是由人工完成取件、切除余料和装箱的工作，人工效率低，并且现场工作环境较差，石蜡散发出的有害气味对工人的身体健康造成严重的伤害。此外，人工生产管理成本高，工人工资较高，而且人工操作过程也会带来一些安全隐患。基于以上技术背景，涡轮蜡型的取件工作，需要一套机器人取件、切除余料并自动装箱的生产系统。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种提高生产效率，将工人从极其恶劣的工作环境中解放出来的射蜡机取件机器人。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种射蜡机取件机器人，具有射蜡机；所述射蜡机的一侧安装有机器人取件单元；所述机器人取件单元的正前方安装有物料输出机构；所述料框输送机构和物料输出机构固连在一起，料框输送机构的左侧或右侧安装有电气控制系统。

上述技术方案所述机器人取件单元包括机器人底座、机械手臂以及末端执行器；所述机器人底座固定于两台射蜡机之间的地面上；所述机械手臂的两端分别与机器人底座和末端执行器连接；所述末端执行器包括连接法兰、连接支架、取件吸盘、气动夹爪以及雾化喷头；所述连接支架的一端通过连接法兰与机械手臂相连，另一端连接有气动夹爪；所述取件吸盘通过紧固件固定于连接支架的靠近气动夹爪的一端；所述气动夹爪的上方安装有雾化喷头。

上述技术方案所述料框输送机构包括料框夹紧气缸、料框推动气缸、顶升气缸和料框输送支架；所述料框输送支架固定于机器人取件单元右前方的地面上，料框输送支架的上部由三块料框隔板和一块上料门板围绕组成一个内部摆放有空料框的腔室；所述顶升气缸具有两个，且分别通过对应的顶升气缸固定板安装于料框输送支架下部的前后两侧面，顶升气缸的上方安装有料框夹紧气缸；所述料框推动气缸安装于料框输送支架的下部，料框推动气缸的活塞杆上固定有料框推动挡板。

上述技术方案所述物料输出机构包括安装于物料输送支架上的输送线、料框定位气缸和中转气动抓手；所述料框定位气缸安装于输送线的输入端的一侧；所述中转气动抓手安装于物料输送支架的输入端的端部，中转气动抓手的正下方安放有余料收集框。

上述技术方案所述电气控制系统包括并排安装于物料输出机构的一侧的电气控制柜和机器人控制柜。

上述技术方案还具有安全防护系统；所述安全防护系统围绕该系统的四周安装固定。

上述技术方案所述安全防护系统包括安全光栅、安全防护门以及防护围栏；所述安全光栅安装于射蜡机的近机器人取件单元的一侧；所述安全防护门与防护围栏固连在一起，分布于该系统周边。

上述技术方案所述射蜡机具有两台，且镜像安装于机器人取件单元的左右两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型针对目前涡轮蜡型的取件工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，可以实现射蜡机的自动取料和切除余料的工作，提高了生产效率，同时，将工人从极其恶劣的工作环境中解放出来，极大地改善了工人的工作条件。