[实用新型]一种新型精密芯片卡自动输送机

说明书

本实用新型公开了一种新型芯片卡输送设备技术领域的精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台，所述弧形支撑平台的顶部分别设置有自动运输手臂、控制平台、良品收集箱、次品收集箱、七组芯片卡存储架和镜像检查模组，且自动运输手臂设置在弧形支撑平台的圆心处，所述自动运输手臂包括控制电机、机械臂和微型硅胶吸盘，所述控制平台设置在自动运输手臂的后部，本实用新型的芯片卡输送机只需接驳到PLC，便能把每一个动作及步骤设定下来，方便可靠、容易使用、减少人手操作及机械维护，全面达到自动化的优点及成效，另一方面通过模块化的设计，更可随意地加上图像系统用于位置偏差补偿或进行质量检测及分析等用途。

技术领域

本实用新型涉及芯片卡输送设备技术领域，具体为一种新型精密芯片卡自动输送机。

背景技术

芯片卡，又称IC卡，是指以芯片作为交易介质的卡。芯片卡不仅支持借贷记、电子现金、电子钱包、脱机支付、快速支付等多项金融应用，还可以应用于金融、交通、通讯、商业、教育、医疗、社保和旅游娱乐等多个行业领域，真正实现一卡多能，为客户提供更丰富的增值服，片卡容量大，其工作原理类似于微型计算机，能够同时具备多种功能。芯片卡又分为纯芯片卡和磁条芯片复合卡，现在正以其高安全性和多功能应用已成为全球银行卡的发展趋势。

传统的芯片卡输送机用于激光打印或雕刻时，都面对一个位置控制不稳定的情况，大部分的问题都出现在机器设计方便，包括传送位置定位、材料刚性、真空吸卡装置等等。这些问题引致生产不稳定，大大影响生产质量及生产进度。一般来说，机械设备在正常运行时，不应该受到外来干扰，例如暂停检查产品质量或处理一些工艺问题，这种运行模式或多或少都会增加设备的不稳定性，所以如要生产一流的产品，生产设备务必高稳定性和高重复性。但是尽管能确保在真空吸卡，传送及位置定位的可靠性和重复性，芯片卡与芯片卡之间的重叠问题还是不能预测和避免。因为基于多种原因，例如芯片卡表面静电和材料特性互相黏贴等等问题，基于此，本实用新型设计了精密芯片卡自动输送机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供精密芯片卡自动输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台，所述弧形支撑平台的顶部分别设置有自动运输手臂、控制平台、良品收集箱、次品收集箱、七组芯片卡存储架和镜像检查模组，且自动运输手臂设置在弧形支撑平台的圆心处，所述自动运输手臂包括控制电机、机械臂和微型硅胶吸盘，所述控制平台设置在自动运输手臂的后部，所述良品收集箱和次品收集箱关于自动运输手臂左右对称，且良品收集箱和次品收集箱的开口均设置在自动运输手臂的输出端下部，六组所述芯片卡存储架和镜像检查模组均设置在自动运输手臂的前方，且七组芯片卡存储架和镜像检查模组均朝向自动运输手臂的轴心，所述芯片卡存储架的内腔均匀安装有芯片卡，且芯片卡设置在自动运输手臂的输出端的下方，所述镜像检查模组的检查镜的轴心与自动运输手臂输出端的轴心在同一直线上，所述自动运输手臂的控制电机、芯片卡存储架和镜像检查模组均通过控制平台与外界电源电性连接。

优选的，所述芯片卡存储架包括存储壳体，所述存储壳体外壁的左上角安装有光学感应器，所述存储壳体的内腔上下对称设置有同步电机，两组所述同步电机之间安装有同步皮带，所述存储壳体的左侧壁分别安装有下限行程感应器和上限行程感应器，且上限行程感应器设置在下限行程感应器的上方，所述光学感应器、同步电机、下限行程感应器和上限行程感应器均与控制平台之间电性连接。

优选的，所述镜像检查模组包括支撑底座，所述支撑底座的顶部分别设置有支撑杆和可调XY滑块台，且可调XY滑块台设置在支撑杆的后部，所述支撑杆的顶端设置有镜像平台，所述可调XY滑块台的顶端设置有检查镜头，且检查镜头的轴心与镜像平台的轴心在同一直线上，所述可调XY滑块台和检查镜头均与控制平台之间电性连接。

优选的，所述良品收集箱与次品收集箱的结构相同，且良品收集箱和次品收集箱的开口均大于芯片卡的尺寸。