[实用新型]一种新型精密芯片卡自动输送机有效
| 申请号： | 201821156712.2 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208648093U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 黃子樑;黄健星;王英男 | 申请（专利权）人： | 金展科技（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 528308 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动运输 芯片卡 弧形支撑 手臂 本实用新型 自动输送机 控制平台 收集箱 精密 设备技术领域 位置偏差补偿 硅胶吸盘 机械维护 检查模组 控制电机 人手操作 图像系统 新型芯片 质量检测 存储架 机械臂 卡输送 模块化 输送机 圆心处 次品 接驳 良品 自动化 分析 | ||
1.一种新型精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台(1)，其特征在于：所述弧形支撑平台(1)的顶部分别设置有自动运输手臂(2)、控制平台(3)、良品收集箱(4)、次品收集箱(5)、七组芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)，且自动运输手臂(2)设置在弧形支撑平台(1)的圆心处，所述控制平台(3)设置在自动运输手臂(2)的后部，所述良品收集箱(4)和次品收集箱(5)关于自动运输手臂(2)左右对称，且良品收集箱(4)和次品收集箱(5)的开口均设置在自动运输手臂(2)的输出端下部，六组所述芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均设置在自动运输手臂(2)的前方，且七组芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均朝向自动运输手臂(2)的轴心，所述芯片卡存储架(6)的内腔均匀安装有芯片卡(8)，且芯片卡(8)设置在自动运输手臂(2)的输出端的下方，所述镜像检查模组(7)的检查镜的轴心与自动运输手臂(2)输出端的轴心在同一直线上，所述自动运输手臂(2)的控制电机、芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均通过控制平台(3)与外界电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的新型精密芯片卡自动输送机，其特征在于：所述芯片卡存储架(6)包括存储壳体(61)，所述存储壳体(61)外壁的左上角安装有光学感应器(62)，所述存储壳体(61)的内腔上下对称设置有同步电机(63)，两组所述同步电机(63)之间安装有同步皮带(64)，所述存储壳体(61)的左侧壁分别安装有下限行程感应器(65)和上限行程感应器(66)，且上限行程感应器(66)设置在下限行程感应器(65)的上方，所述光学感应器(62)、同步电机(63)、下限行程感应器(65)和上限行程感应器(66)均与控制平台(3)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的新型精密芯片卡自动输送机，其特征在于：所述镜像检查模组(7)包括支撑底座(71)，所述支撑底座(71)的顶部分别设置有支撑杆(72)和可调XY滑块台(73)，且可调XY滑块台(73)设置在支撑杆(72)的后部，所述支撑杆(72)的顶端设置有镜像平台(74)，所述可调XY滑块台(73)的顶端设置有检查镜头(75)，且检查镜头(75)的轴心与镜像平台(74)的轴心在同一直线上，所述可调XY滑块台(73)和检查镜头(75)均与控制平台(3)之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的新型精密芯片卡自动输送机，其特征在于：所述良品收集箱(4)与次品收集箱(5)的结构相同，且良品收集箱(4)和次品收集箱(5)的开口均大于芯片卡(8)的尺寸。
5.根据权利要求1所述的新型精密芯片卡自动输送机，其特征在于：所述控制平台(3)包括PLC控制器、微数字处理器、存储处理器和驱动控制器等。
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