[实用新型]一种改进型自动化夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种改进型自动化夹取装置，包括底板和安装箱，所述底板的顶部通过固定块固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有活动箱，所述安装箱的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮，并且安装箱内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴。本实用新型涉及自动化夹取设备技术领域。该改进型自动化夹取装置，通过夹紧块的运动，从而可以很好的对工件进行夹紧，这时就可以对工件的夹取了，自动化效果非常好，不需要人工进行操作，省时省力，并且节省了大量的劳动力，并且满足了不同大小工件的夹取，从而大大的提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化夹取设备技术领域，具体为一种改进型自动化夹取装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。

但是现有的夹取设备存在了大量的缺点，比如现有的夹取设备不具有很好的自动化功能，需要工作人员手把手操作，费时费力，以至于严重了造成劳动力的浪费，并且现有的夹取设备夹取位置不具有很好的调节，只能对固定大小的工件进行夹取，以至于不能满足不同大小工件的夹取，从而大大的降低了夹取设备的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种改进型自动化夹取装置，解决了现有的夹取设备不具有很好的自动化功能，需要工作人员手把手操作，费时费力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种改进型自动化夹取装置，包括底板和安装箱，所述底板的顶部通过固定块固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有活动箱，所述安装箱的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮，并且安装箱内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有齿轮，所述转动轴的另一端依次贯穿安装箱和电机箱并延伸至电机箱的内部，所述转动轴延伸至电机箱内部一端的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接，所述安装箱内壁的顶部和底部均滑动连接有直齿板，并且两个直齿板相对的一侧均与齿轮的外表面啮合，所述直齿板的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板的底部贯穿安装箱并延伸至安装箱的底部，所述夹紧板延伸至安装箱底部的一侧固定连接有夹紧块。

进一步地，所述活动箱内壁的顶部滑动连接有移动箱，所述移动箱的底部固定连接有顶杆，所述顶杆的底端贯穿活动箱并延伸至活动箱的底部，所述顶杆延伸至活动箱底部的一端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端与安装箱的顶部固定连接。

进一步地，所述移动箱内壁底部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第一传动轮。

进一步地，所述移动箱内壁底部的另一侧通过支撑杆转动连接有旋转轮，所述旋转轮的正面固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮的外表面与第一传动轮通过皮带传动连接。

进一步地，所述移动箱内壁的顶部通过滑杆滑动连接有直齿块，所述直齿块的两侧均贯穿移动箱并延伸至移动箱的两侧，所述直齿块延伸至移动箱两侧的一端分别与活动箱内壁的两侧固定连接。

进一步地，所述电机箱的底部固定连接有检测探头，所述底板顶部的一侧固定连接有放置槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：