[实用新型]一种改进型自动化夹取装置

权利要求书

1.一种改进型自动化夹取装置，包括底板(1)和安装箱(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过固定块固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定连接有活动箱(4)，所述安装箱(2)的一侧固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)内壁的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮(7)，并且安装箱(2)内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的外表面固定连接有齿轮(9)，所述转动轴(8)的另一端依次贯穿安装箱(2)和电机箱(5)并延伸至电机箱(5)的内部，所述转动轴(8)延伸至电机箱(5)内部一端的外表面固定连接有第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)的外表面与第一皮带轮(7)的外表面通过皮带传动连接，所述安装箱(2)内壁的顶部和底部均滑动连接有直齿板(11)，并且两个直齿板(11)相对的一侧均与齿轮(9)的外表面啮合，所述直齿板(11)的一侧固定连接有夹紧板(12)，所述夹紧板(12)的底部贯穿安装箱(2)并延伸至安装箱(2)的底部，所述夹紧板(12)延伸至安装箱(2)底部的一侧固定连接有夹紧块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型自动化夹取装置，其特征在于：所述活动箱(4)内壁的顶部滑动连接有移动箱(14)，所述移动箱(14)的底部固定连接有顶杆(15)，所述顶杆(15)的底端贯穿活动箱(4)并延伸至活动箱(4)的底部，所述顶杆(15)延伸至活动箱(4)底部的一端固定连接有液压伸缩杆(16)，所述液压伸缩杆(16)的底端与安装箱(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种改进型自动化夹取装置，其特征在于：所述移动箱(14)内壁底部的一侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴的外表面固定连接有第一传动轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种改进型自动化夹取装置，其特征在于：所述移动箱(14)内壁底部的另一侧通过支撑杆转动连接有旋转轮(19)，所述旋转轮(19)的正面固定连接有第二传动轮(20)，所述第二传动轮(20)的外表面与第一传动轮(18)通过皮带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种改进型自动化夹取装置，其特征在于：所述移动箱(14)内壁的顶部通过滑杆滑动连接有直齿块(21)，所述直齿块(21)的两侧均贯穿移动箱(14)并延伸至移动箱(14)的两侧，所述直齿块(21)延伸至移动箱(14)两侧的一端分别与活动箱(4)内壁的两侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型自动化夹取装置，其特征在于：所述电机箱(5)的底部固定连接有检测探头(22)，所述底板(1)顶部的一侧固定连接有放置槽(23)。