[实用新型]一种涵道式无人机及其壳体

说明书

本实用新型涉及一种涵道式无人机的壳体，所述壳体包括由发泡材料发泡形成的外壳，和内置在所述外壳中的硬质承载骨架。该种壳体不仅达到了涵道式无人机对壳体强度的要求，同时还有效降低了整体重量，在电池容量不变的情况下，可有效提高无人机的续航里程，同时其生产工艺简单、生产成本低，符合大批量生产的工艺要求。本实用新型还涉及一种采用上述壳体的涵道式无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机设计生产技术领域，特别涉及一种涵道式无人机及其壳体。

背景技术

传统无人机由于机身由复杂曲面构成，螺旋桨从机身突出，因此其结构较为复杂，重量也难以较小，需要定制化生产，生产成本较高。

涵道式无人机体积小、便于携带，然而涵道式无人机的壳体目前通常是由工程塑料一体式成型，虽然满足了整机强度要求，但是其整体重量依然较大，这导致无人机的续航里程较小。

因此，如何一方面能够满足无人机对壳体的强度要求，又能够有效降低无人机壳体的重量，提升续航里程，降低生产成本是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了能够一方面满足无人机对壳体的强度要求，另一方面还能够有效降低无人机壳体的重量，本实用新型中公开了一种涵道式无人机的壳体，所述壳体包括由发泡材料发泡形成的外壳，和内置在所述外壳中的硬质承载骨架。

优选的，所述外壳包括上侧发泡外壳和下侧发泡外壳，且在所述上侧发泡外壳和所述下侧发泡外壳扣合后，所述外壳的内部形成与所述硬质承载骨架形状适配的安装腔体。

优选的，所述硬质承载骨架包括：

沿无人机的纵向延伸的机身骨架；

沿所述无人机的横向，对称设置在所述机身骨架两侧的涵道支撑环，所述涵道支撑环连接于所述机身骨架上；

设置在所述涵道支撑环内，且用于安装电机的电机支撑架；

其中，所述外壳厚度方向上的顶面和底面与所述涵道支撑环对应的位置开设有涵道孔。

优选的，所述机身骨架任意一侧的所述涵道支撑环均包括多个，并且同一侧的所述涵道支撑环的中心均位于同一直线上，或者同一侧的所述涵道支撑环中的大部分涵道支撑环的中心位于同一直线上，所述直线与所述无人机的纵向平行。

优选的，所述涵道支撑环为圆环，所述电机支撑架包括电机承载套和多根支杆，所述电机承载套位于所述涵道支撑环的中心，所述支杆沿周向分布在所述涵道支撑环内，所述支杆的一端与所述涵道支撑环的内壁相连，另一端与所述电机承载套相连。

优选的，在同一所述涵道支撑环内，任意相邻两根所述支杆之间的夹角均相等。

优选的，任意一所述涵道支撑环内均设置有四根所述支杆，其中，两根所述支杆构成穿过所述涵道支撑环中心并平行于所述壳体纵向的纵向直径杆，另外两根所述支杆构成穿过所述涵道支撑环中心并垂直于所述壳体纵向的横向直径杆，任意一所述涵道支撑环内的纵向直径杆和横向直径杆连为一体式结构；所述壳体还包括沿无人机的横向延伸的连接杆，所述机身骨架两侧的所述涵道支撑环借助穿过所述机身骨架的连接杆相连。

优选的，位于所述机身骨架同一侧的所述涵道支撑环的外缘彼此固连为一体，并且位于所述机身骨架同一侧的所述涵道支撑环关于所述机身骨架的横向中分轴对称。

优选的，所述机身骨架由相对设置并通过紧固件刚性连接的竖直孔板构成，且所述机身骨架的横截面呈矩形。

优选的，还包括扣合在所述机身骨架底部，并与两个所述竖直孔板相连的承载孔板，所述承载孔板与所述竖直孔板围合形成电池安装腔，且所述承载孔板上还开设有供电池散热的散热条孔。

优选的，在所述无人机的纵向上，所述机身骨架由多个节段相连形成。