[实用新型]一种涵道式无人机及其壳体

权利要求书

1.一种涵道式无人机的壳体，其特征在于，所述壳体包括由发泡材料发泡形成的外壳(1)，和内置在所述外壳(1)中的硬质承载骨架。

2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述外壳包括上侧发泡外壳(11)和下侧发泡外壳(12)，且在所述上侧发泡外壳(11)和所述下侧发泡外壳(12)扣合后，所述外壳(1)的内部形成与所述硬质承载骨架形状适配的安装腔体。

3.根据权利要求2所述的壳体，其特征在于，所述硬质承载骨架包括：

沿无人机的纵向延伸的机身骨架(8)；

沿所述无人机的横向，对称设置在所述机身骨架(8)两侧的涵道支撑环(9)，所述涵道支撑环(9)连接于所述机身骨架(8)上；

设置在所述涵道支撑环(9)内，且用于安装电机(13)的电机支撑架；

其中，所述外壳(1)厚度方向上的顶面和底面与所述涵道支撑环(9)对应的位置开设有涵道孔(2)。

4.根据权利要求3所述的壳体，其特征在于，所述机身骨架(8)任意一侧的所述涵道支撑环(9)均包括多个，并且同一侧的所述涵道支撑环(9)的中心均位于同一直线上，或者同一侧的所述涵道支撑环(9)中的大部分涵道支撑环(9)的中心位于同一直线上，所述直线与所述无人机的纵向平行。

5.根据权利要求3所述的壳体，其特征在于，所述涵道支撑环(9)为圆环，所述电机支撑架包括电机承载套和多根支杆(10)，所述电机承载套位于所述涵道支撑环(9)的中心，所述支杆(10)沿周向分布在所述涵道支撑环(9)内，所述支杆(10)的一端与所述涵道支撑环(9)的内壁相连，另一端与所述电机承载套相连。

6.根据权利要求5所述的壳体，其特征在于，在同一所述涵道支撑环(9)内，任意相邻两根所述支杆(10)之间的夹角均相等。

7.根据权利要求6所述的壳体，其特征在于，任意一所述涵道支撑环(9)内均设置有四根所述支杆(10)，其中，两根所述支杆(10)构成穿过所述涵道支撑环(9)中心并平行于所述壳体纵向的纵向直径杆，另外两根所述支杆(10)构成穿过所述涵道支撑环(9)中心并垂直于所述壳体纵向的横向直径杆，任意一所述涵道支撑环(9)内的纵向直径杆和横向直径杆连为一体式结构；所述壳体还包括沿所述无人机的横向延伸的连接杆，所述机身骨架(8)两侧的所述涵道支撑环(9)借助穿过所述机身骨架(8)的连接杆相连。

8.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，位于所述机身骨架(8)同一侧的所述涵道支撑环(9)的外缘彼此固连为一体，并且位于所述机身骨架(8)同一侧的所述涵道支撑环(9)关于所述机身骨架(8)的横向中分轴对称。

9.根据权利要求3所述的壳体，其特征在于，所述机身骨架(8)由相对设置并通过紧固件刚性连接的竖直孔板构成，且所述机身骨架(8)的横截面呈矩形。

10.根据权利要求9所述的壳体，其特征在于，还包括扣合在所述机身骨架(8)底部，并与两个所述竖直孔板相连的承载孔板(22)，所述承载孔板(22)与所述竖直孔板围合形成电池安装腔，且所述承载孔板(22)上还开设有供电池(20)散热的散热条孔。

11.根据权利要求8所述的壳体，其特征在于，在所述无人机的纵向上，所述机身骨架(8)由多个节段相连形成。

12.根据权利要求11所述的壳体，其特征在于，位于所述机身骨架(8)同一侧的所述涵道支撑环(9)为三个，且在三个所述涵道支撑环(9)中，位于中间的所述涵道支撑环(9)的中心位于所述壳体的横向中分轴上。