[实用新型]一种间歇式循环移送机构

说明书

一种间歇式循环移送机构，包括设在地面的支撑座，滚轮一，与滚轮一同步的滚轮二，滚轮一和滚轮二的外侧套设有传送带，滚轮一的一侧设置有复位装置，所述的复位装置上安装有电机，复位装置包括与电机连接的小传动轮，与小传动轮同步的大传动轮，在小传动轮和大传动轮的外侧套设有皮带，大传动轮通过传动轴或者轴承与滚轮一连接，小传动轮一侧设置有复位感应器传送带上等距间隔设有定位件，每两个定位件之间安放物料。本实用新型能够实现自动化输送功能，定位件的设置能够对物料进行定位，便于组装加工工序的进行；设备突然断电或者丢步时，导致物料错误移送，此时复位装置能够找回设定的移送基准位，提高了生产效率，确保产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备，尤其涉及一种间歇式循环移送机构。

背景技术

在现有的加工流水线上，自动化输送设备的传送带未设有专门的物料定位装置，由于在送料时传送带处于运行状态，在无任何措施的情况下，想要将物品准确、轻便地放置在传送带的标准工位上往往需要额外的识别机构进行确认，整体结构设置复杂，或者通过人工进行放置物料，生产效率低下。当设备断电或者丢步时，由于惯性，传送带往前运行一段距离，可能导致物料未进行加工组装就移出加工组装的工位，使得物料要进行返工，降低了生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间歇式循环移动机构，克服了移送机构结构复杂、生产效率低下等技术问题。

一种间歇式循环移送机构，包括设在地面的支撑座，滚轮一，与滚轮一同步的滚轮二，滚轮一和滚轮二的外侧套设有传送带，滚轮一的一侧设置有复位装置，所述的复位装置上安装有电机，所述的复位装置包括与电机连接的小传动轮，与小传动轮同步的大传动轮，所述的小传动轮和大传动轮的外侧套设有皮带，大传动轮通过传动轴或者轴承与滚轮一连接，小传动轮一侧设置有复位感应器，所述的传送带上等距间隔设有定位件，每两个定位件之间安放物料。

优选的，所述的传送带包括位于上方的上传送带和位于下方的下传送带，所述的上传送带两侧分别设有左侧板和右侧板，所述左侧板或者右侧板的侧边安装有定位装置和检测器。

优选的，所述的检测器包括检测器一和检测器二，所述的检测器一设在左侧板或者右侧板相对于滚轮一的一端侧边，所述的检测器一和检测器二的距离等于物料的长度。

优选的，所述的定位装置至少为一组定位装置，每组定位装置之间形成物料加工或组装的工位，每组定位装置包括2个间隔设置的定位组件，所述的定位组件包括气缸，与气缸连接的定位冶具。

优选的，所述的定位冶具一端连接气缸，另一端设有导角，所述的导角为每组定位装置的相应定位冶具相向的一侧设置。

优选的，所述滚轮二的上方设有检测装置，检测装置一侧设有不良品排出装置。

优选的，所述的检测装置包括检测口，容许物料通过的物料通道，以及刹车块。

优选的，所述的不良品排出装置包括排出气缸，与排出气缸连接的排出杆。

优选的，所述的传送带上等距间隔设有限位安装块，所述的定位件与限位安装块固定安装在一起。

优选的，所述的支撑座、滚轮一和滚轮二的外围设有保护罩。

本实用新型提供的一种间歇式循环移动机构，实现自动化输送功能，设备突然断电或者丢步时，导致物料错误移送，此时复位装置能够找回设定的移送基准位避免返工，提高了生产效率，确保产品品质；检测器设置可以确保物料在加工组装前的品质，避免变形物料继续加工组装，导致的物料浪费、产品的合格率低的问题；皮带上定位件的设置能够对物料进行定位，便于组装加工工序的进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的部分结构立体图一；