[实用新型]一种间歇式循环移送机构

权利要求书

1.一种间歇式循环移送机构，包括设在地面的支撑座（9），滚轮一（31），与滚轮一同步的滚轮二（32），滚轮一（31）和滚轮二（32）的外侧套设有传送带（1），其特征在于：滚轮一（31）的一侧设置有复位装置（2），所述的复位装置（2）上安装有电机（3），所述的复位装置（2）包括与电机（3）连接的小传动轮（21），与小传动轮同步的大传动轮（22），所述的小传动轮（21）和大传动轮（22）的外侧套设有皮带（23），大传动轮（22）通过传动轴或者轴承与滚轮一（31）连接，小传动轮（21）一侧设置有复位感应器（24），所述的传送带（1）上等距间隔设有定位件（5），每两个定位件之间用于安放物料（10）。

2.根据权利要求1所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的传送带（1）包括位于上方的上传送带（11）和位于下方的下传送带（12），所述的上传送带（11）两侧分别设有左侧板（91）和右侧板（92），所述左侧板或者右侧板的侧边安装有定位装置（6）和检测器（4）。

3.根据权利要求2所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的检测器（4）包括检测器一（41）和检测器二（42），所述的检测器一（41）设在左侧板（91）或者右侧板（92）相对于滚轮一（31）的一端侧边，所述的检测器一（41）和检测器二（42）的距离等于物料（10）的长度。

4.根据权利要求2所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的定位装置（6）至少为一组定位装置，每组定位装置之间形成物料（10）加工或组装的工位，每组定位装置（6）包括2个间隔设置的定位组件（61），所述的定位组件（61）包括气缸（611），与气缸连接的定位冶具（612）。

5.根据权利要求4所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的定位冶具（612）一端连接气缸（611），另一端设有导角，所述的导角为每组定位装置（6）的相应定位冶具（612）相向的一侧设置。

6.根据权利要求1所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述滚轮二（32）的上方设有检测装置（8），检测装置（8）一侧设有不良品排出装置。

7.根据权利要求6所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的检测装置（8）包括检测口（81），容许物料通过的物料通道（82），以及刹车块（83）。

8.根据权利要求6所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的不良品排出装置包括排出气缸（71），与排出气缸连接的排出杆。

9.根据权利要求1所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的传送带（1）上等距间隔设有限位安装块，所述的定位件（5）与限位安装块固定安装在一起。

10.根据权利要求1~9任一所述的一种间歇式循环移送机构，其特征在于：所述的支撑座（9）、滚轮一（31）和滚轮二（32）的外围设有保护罩（93）。