[实用新型]电池片码放装置

说明书

本申请提供一种电池片码放装置，所述电池片码放装置采用在所述主动辊设置有防滑辊套，增大摩擦力，保证码放过程的稳定性，降低发生打滑的可能性。所述传送带的带面与水平面呈4度～8度设置。将所述传送带与水平面设置成有一定倾斜角度的，提高传送带的张紧力。所述电池片码放装置减少因打滑致位置信息错误造成的码放错误问题的发生，不仅节约了成本，减少了浪费，而且能够节约时间，大大提升稼动率，提高了所述电池片码放装置的工作效率。

技术领域

本申请涉及码放搬运工具技术领域，特别是涉及一种电池片码放装置。

背景技术

电池是目前用来存储电能的重要设备，在制备太阳能电池时太阳能电池组件是太阳能发电系统中的核心部分。太阳能电池组件由背板、电池片和玻璃片通过EVA胶膜粘合而成，在生产过程中，需要对电池片进行检查和搬运。但是，现有的搬运码放装置在搬运码放的过程中电池片位置信息容易错乱，引线材料与辊轴容易打滑、电池片与传送带位置差异，导致电池片放置重复或者漏放置，造成生产成本的浪费，影响产能的提升。

实用新型内容

基于此，有必要针对电池片放置重复或者漏放的问题，提供一种能够准确放置电池片、成本低、效率高的一种电池片码放装置。

本申请提供一种电池片码放装置包括传送结构、视觉检测器、控制器以及机器人。所述传送结构包括主动辊、从动辊以及传送带，所述传送带设置于所述主动辊与所述从动辊之间，以传输电池片，且所述主动辊上设置有防滑辊套。所述视觉检测器与所述传送带相对设置，用以记录所述电池片位置信息。所述控制器与所述视觉检测器连接，用以收集所述电池片位置信息。所述控制器与所述机器人连接，用以根据收集的位置信息，控制所述机器人放置所述电池片。

在其中一个实施例中，所述从动辊设置有所述防滑辊套。

在其中一个实施例中，所述防滑辊套的外表面上设置有凸棱，用以增大摩擦力

在其中一个实施例中，所述电池片码放装置还包括角度传感器。所述角度传感器设置于所述传送带的下方，并与所述控制器连接，用于检测所述倾斜角度，并且将获取的所述倾斜角度发送至所述控制器。所述升降器设置于所述主动辊的下方，并与所述控制器连接，所述控制器通过所述升降器调整所述主动辊的高度，以调整所述倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述倾斜角度设置为4度～8度。

在其中一个实施例中，所述倾斜角度设置为5度。

在其中一个实施例中，所述传送带为弱磁性传送带。

在其中一个实施例中，所述电池片码放装置还包括前板，所述前板放置于所述传送带上，用以放置所述电池片。

在其中一个实施例中，相对于所述传送带，所述主动辊与所述从动辊均为传动轴。

在其中一个实施例中，所述前板具有弱磁性。

所述传送带围绕设置在所述主动辊与所述从动辊上，所述驱动结构驱动所述主动辊转动。在实际安装时可以在所述传送带上设置调节机构，用以调整所述传送带的松紧，可以减少所述传送带在输送过程中出现的打滑现象。所述主动辊设置有防滑辊套，以增大所述传送带与所述主动辊以及所述从动辊之间的摩擦力，此时传送速度不快，不会对传送产生影响，避免了机械性问题导致的位置信息错误。

在制作太阳能电池过程中，将电池片传送到码放机器人区域，并通过所述机器人依次将所述电池片码放至所述前板的栅框内。所述前板放置于所述传送带上，用以放置传送所述电池片。在此过程中，所述视觉检测器检测缺陷及所述电池片位置，并将获取的所述电池片的位置信息反馈至所述控制器。然后，所述控制器通过和标准数据或标准坐标对比，进而查找问题。如果所述电池片位置信息错乱，及时调整纠错，避免了所述电池片放置重复或者漏放等问题，提高了电池生产过程中的效率。

附图说明