[实用新型]电池片码放装置有效
申请号: | 201821151513.2 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208761685U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 孙哲伟;黄帅 | 申请(专利权)人: | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/14 | 分类号: | B65G57/14 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码放装置 电池片 传送带 打滑 码放 错误问题 工作效率 稼动率 张紧力 主动辊 节约 带面 防滑 辊套 申请 保证 | ||
1.一种电池片码放装置(100),其特征在于,包括:
传送结构(10),所述传送结构(10)包括主动辊(110)、从动辊(120)以及传送带(130),所述传送带(130)设置于所述主动辊(110)与所述从动辊(120)之间,以传输电池片,且所述主动辊(110)上设置有防滑辊套(140);
视觉检测器(20),与所述传送带(130)相对设置,用以记录所述电池片位置信息;
控制器(30),与所述视觉检测器(20)连接,用以收集所述电池片的位置信息;
机器人(40),所述控制器(30)与所述机器人(40)连接,用以根据收集的位置信息,控制所述机器人(40)放置所述电池片。
2.如权利要求1所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述从动辊(120)设置有所述防滑辊套(140)。
3.如权利要求1所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述防滑辊套(140)的外表面上设置有凸棱,用以增大摩擦力。
4.如权利要求1所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述电池片码放装置(100)还包括:
角度传感器(80),设置于所述传送带(130)的下方,并与所述控制器(30)连接,用于检测倾斜角度,并且将获取的所述倾斜角度发送至所述控制器;
升降器(70),设置于所述主动辊(110)的下方,并与所述控制器(30)连接;
所述控制器(30)通过所述升降器(70)调整所述主动辊(110)的高度,以调整所述倾斜角度。
5.如权利要求4所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述倾斜角度设置为4度~8度。
6.如权利要求5所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述倾斜角度设置为5度。
7.如权利要求1所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述传送带(130)为弱磁性传送带。
8.如权利要求1所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述电池片码放装置(100)还包括前板(60),所述前板(60)放置于所述传送带(130)上,用以放置所述电池片。
9.如权利要求1所述的电池片码放装置(100),其特征在于,相对于所述传送带,所述主动辊(110)与所述从动辊(120)均为传动轴。
10.如权利要求8所述的电池片码放装置(100),其特征在于,所述前板(60)具有弱磁性。
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