[实用新型]一种电池模组翻转移载装置

权利要求书

1.一种电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述装置包括：工作台（1），设于所述工作台上的龙门式平移台（2），设于所述工作台（1）上并用于将电池模组翻转90°的翻转机构（3），对称地设置在所述翻转机构（3）两侧且位于所述龙门式平移台（2）下方用于将电池模组夹紧定位的模组对中夹紧机构（4），以及可滑动地设置在所述龙门式平移台（2）的X轴上用于将翻转后的电池模组移载至流水线上以进行后续操作的移载机构（5）。

2.根据权利要求1所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述模组对中夹紧机构（4）包括：第一对中夹紧组件（41），以及与该第一对中夹紧组件（41）相对设置的第二对中夹紧组件（42），所述第一对中夹紧组件（41）包括：对中组件底座（411），设置在所述对中组件底座（411）上的至少二个第一轴套（412）及位于所述二个第一轴套（412）之间的第一气缸（413），所述二个第一轴套（412）内分别穿设有一根导杆（414），所述两根导杆（414）的一端通过第一导向轴支座（415）与缓冲器安装板（416）相固接，两根导杆（414）的另一端通过第二导向轴支座（417）与对中推杆（418）固接，所述第一气缸（413）的活动端与所述对中推杆（418）活动连接，通过第一气缸（413）驱动对中推杆（418）前后伸缩，并同时带动两根导杆（414）随动，所述第一对中夹紧组件（41）的结构与第二对中夹紧组件（42）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述对中组件底座（411）上还设置有两个缓冲柱（4111）以及与设于所述缓冲器安装板（416）上并与所述缓冲柱（4111）相对设置并当气缸收缩时与缓冲柱配合将所述对中推杆（418）限位的油压缓冲器（4161）。

4.根据权利要求1所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括：设置在所述工作台（1）上的第一滑动组件（31），与所述第一滑动组件（31）滑动连接的滑块连接板（32），固设于所述滑块连接板（32）上且位于所述第一滑动组件（31）之间的第二气缸（33），所述滑块连接板（32）的另一面的两侧边缘处设置有一对轴固定座（35），所述滑块连接板（32）其中一侧固接有气缸连接块（341），滑块连接板（32）另一侧固设有减速机安装板（342），所述气缸连接块（341）与第三气缸（322）滑动连接，所述减速机安装板（342）上安装有减速机（37），所述一对轴固定座（35）之间可转动地安装有转轴（38），所述转轴（38）的轴向上还连接有翻转托盘（39）及与该翻转托盘相连的定位座（310），该定位座上设有第一定位销（311），所述转轴（38）连接至减速机（37）的输出端。

5.根据权利要求4所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述滑块连接板（32）上还设有凵字形的气缸安装座（321），该气缸安装座（321）上安装有第三气缸（322），所述第三气缸的活动端设有当翻转到位后与所述第一定位销（311）配合将所述定位座（310）限位的第二定位销（323）。

6.根据权利要求5所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述转轴（38）上还设有翻转感应片（381），以及设于所述滑块连接板（32）上且位于翻转感应片（381）下方并与所述翻转感应片（381）配合感应转轴翻转角度用的光电开关（382）。

7.根据权利要求1所述的电池模组翻转移载装置，其特征在于，所述移载机构（5）包括：气缸安装板（51），该气缸安装板与所述龙门式平移台（2）的活动端相连接，所述气缸安装板（51）上安装有第四气缸（52），以及位于该第四气缸周边的多个第二轴套（53），每个所述第二轴套（53）中分别可伸缩地穿设有一导向轴（54），所述第四气缸（52）的活动端及导向轴（54）分别与模组夹手（55）相连接。