[实用新型]自动推药装置

说明书

本实用新型提供了一种自动推药装置，包括：支撑框架，支撑框架的顶部放置药物；推拉式电磁铁；复位弹簧，套设于连杆上，复位弹簧的一端顶至推拉式电磁铁，复位弹簧的另一端设有限位环，限位环固定于连杆上；限位杆，设于衔铁延伸处所在的支撑框架的侧面，限位杆一端连接于支撑框架的底部，限位杆的另一端延伸至支撑框架的顶部上方，限位杆的高度大于支撑框架的高度；拨动杆，拨动杆的一端连接于衔铁延伸向外的端部，拨动杆的另一端延伸至支撑框架的顶部；控制器，与线圈相连。通过本实用新型的技术方案，实现了药物推动的自动连续性，能够适用于长期、断续的工作制。

技术领域

本实用新型涉及自动化药房技术领域，具体而言，涉及一种自动推药装置。

背景技术

近年来，伴随着我国经济水平的不断提升和科学技术的不断发展，制药业与医疗服务业正呈现出蓬勃发展的趋势，药品种类越来越多，医疗服务覆盖范围越来越大，医疗保障体系日趋完善，这些发展对我国医疗卫生、制药等产业都提出了更高的要求。

相关技术中，大多数医院都使用智能医疗卡为病人挂号、开药、办理住院手续等。但是就在取药这一环节上，医生把病人的信息和所需药品存到卡上，但患者还是需要拿卡通过药师取药，耗费人力物力，且自动化程度低。

因此，如何提升取药效率，提升取药的自动化程度，减少取药等待时间成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种自动推药装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种自动推药装置，包括：支撑框架，支撑框架的顶部放置药物；推拉式电磁铁，固定安装于支撑框架的底部，推拉式电磁铁的一端延伸至支撑框架外，推拉式电磁铁的另一端与连杆的一端相连，连杆的另一端延伸至支撑框架外；推拉式电磁铁包括：配合设置的衔铁和铁芯，衔铁的一端延伸至支撑框架外，衔铁的另一端与铁芯相邻设置；线圈，绕设于铁芯上；自动推药装置还包括：复位弹簧，套设于连杆上，复位弹簧的一端顶至推拉式电磁铁，复位弹簧的另一端设有限位环，限位环固定于连杆上；限位杆，设于衔铁延伸处所在的支撑框架的侧面，限位杆一端连接于支撑框架的底部，限位杆的另一端延伸至支撑框架的顶部上方，限位杆的高度大于支撑框架的高度；拨动杆，拨动杆的一端连接于衔铁延伸向外的端部，拨动杆的另一端延伸至支撑框架的顶部，当衔铁向支撑框架内部移动时，拨动杆向上顶起支撑框架顶部的药物，并拨动药物推出；控制器，与线圈相连，用于控制线圈的通断电。

本方案中，通过支撑框架为药物的放置提供了支撑和空间，有利于自动推药的实现，通过固定安装于支撑框架底部的推拉式电磁铁，为药物的推出提供了有效的动力，能够适用于长期和断续的工作制，其中，推拉式磁铁包括配合设置的衔铁、铁芯以及线圈，这样在线圈得电磁化了后就可以使得衔铁和铁芯成为两块极性相反的磁铁，依靠电磁吸力为药物推动的实现提供动力，通过套设于连杆上的复位弹簧，复位弹簧的一端顶至推拉式电磁铁，复位弹簧的另一端设有限位环，限位环固定于连杆上，有利于实现衔铁的复位，从而实现了药物推动的自动连续性，进一步提升了自动推药的可实现性，通过设于衔铁延伸处所在的支撑框架的侧面的限位杆，限位杆的高度大于支撑框架的高度，有利于限制药物的位置，使得药物在没有被推动时不会自行掉落，保障了自动推药装置的有效性，通过拨动杆，可以随着衔铁的移动推动药物，将药物推出，实现了自动推药，通过与线圈相连的控制器，可以控制线圈的通断电，从而实现药物推出与停止的控制，整体上实现了药物的自动推出，而且能够适用于长期、断续的工作制，有利于提升取药效率，取药自动化程度，减少取药等待时间，减少取药环节的人工投入。

具体地，当控制器接收到推药信号时，控制线圈通电，磁化衔铁和铁芯，衔铁和铁芯相互吸引，衔铁向铁芯方向移动，拨动杆随着衔铁的移动而相应运动，顶起并拨动药物越过限位杆推出，当线圈断电，复位弹簧反弹恢复衔铁和拨动杆的位置。