[实用新型]自动推药装置

权利要求书

1.一种自动推药装置，其特征在于，包括：

支撑框架，所述支撑框架的顶部放置药物；

推拉式电磁铁，固定安装于所述支撑框架的底部，所述推拉式电磁铁的一端延伸至所述支撑框架外，所述推拉式电磁铁的另一端与连杆的一端相连，所述连杆的另一端延伸至所述支撑框架外；

所述推拉式电磁铁包括：

配合设置的衔铁和铁芯，所述衔铁的一端延伸至所述支撑框架外，所述衔铁的另一端与所述铁芯相邻设置；

线圈，绕设于所述铁芯上；

所述自动推药装置还包括：

复位弹簧，套设于所述连杆上，所述复位弹簧的一端顶至所述推拉式电磁铁，所述复位弹簧的另一端设有限位环，所述限位环固定于所述连杆上；

限位杆，设于所述衔铁延伸处所在的所述支撑框架的侧面，所述限位杆一端连接于所述支撑框架的底部，所述限位杆的另一端延伸至所述支撑框架的顶部上方，所述限位杆的高度大于所述支撑框架的高度；

拨动杆，所述拨动杆的一端连接于所述衔铁延伸向外的端部，所述拨动杆的另一端延伸至所述支撑框架的顶部，当所述衔铁向所述支撑框架内部移动时，所述拨动杆向上顶起所述支撑框架顶部的药物，并拨动所述药物推出；

控制器，与所述线圈相连，用于控制所述线圈的通断电，

其中，当所述控制器接收到推药信号时，控制所述线圈通电，磁化所述衔铁和所述铁芯，所述衔铁和所述铁芯相互吸引，所述衔铁向所述铁芯方向移动，所述拨动杆随着所述衔铁的移动而相应运动，顶起并拨动所述药物越过所述限位杆推出，当所述线圈断电，所述复位弹簧反弹恢复所述衔铁和所述拨动杆的位置。

2.根据权利要求1所述的自动推药装置，其特征在于，

所述拨动杆为折杆，所述拨动杆的折点设于所述限位杆上，所述折杆的两部分绕所述折点运动。

3.根据权利要求1所述的自动推药装置，其特征在于，

所述拨动杆为直杆，所述拨动杆与所述衔铁为活动连接，所述拨动杆绕连接处运动。

4.根据权利要求2或3所述的自动推药装置，其特征在于，

所述拨动杆的长度大于所述衔铁到所述支撑框架的顶部的最小距离且小于所述衔铁到所述支撑框架的顶部的最大距离。

5.根据权利要求4所述的自动推药装置，其特征在于，

所述拨动杆与所述衔铁之间的夹角大于45度且小于90度。

6.根据权利要求5所述的自动推药装置，其特征在于，

所述限位杆高度不大于所述拨动杆在拨动过程中的最大高度。

7.根据权利要求6所述的自动推药装置，其特征在于，还包括：

传送带，与所述限位杆相邻设置，用于接收并传送所述拨动杆推出的药物。