[实用新型]一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具

权利要求书

1.一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具，包括固定架，其特征在于：在固定架的左右两侧安装有抱夹机构，抱夹机构能够在固定架上移动并且能够将桥壳夹紧，固定架前端安装有插销机构，抱夹机构将桥壳夹紧后，插销机构的插销能够插入到桥壳的放油孔中进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述固定架上设置有支板Ⅱ，插销机构安装在支板Ⅱ上，所述插销机构包括驱动电机Ⅰ、滑块垫高块、轴承座Ⅰ、直线滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、滑板Ⅰ、插销Ⅰ、丝杠Ⅰ和丝杠螺母Ⅰ；驱动电机Ⅰ通过电机安装座安装在支板Ⅱ下方，滑块垫高块安装在支板Ⅱ上方，滑块Ⅰ安装在滑块垫高块上，直线滑轨Ⅰ安装在滑板Ⅰ上，滑块Ⅰ与直线滑轨Ⅰ相互配合，丝杠螺母Ⅰ与丝杠Ⅰ相互配合，滑板Ⅰ与丝杠螺母Ⅰ相互连接，驱动电机Ⅰ与丝杠Ⅰ通过带传动连接，插销Ⅰ通过插销安装板安装在滑板Ⅰ上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述抱夹机构通过伺服驱动机构安装在固定架上，所述伺服驱动机构包括直线滑轨、左驱动装置和右驱动装置，直线滑轨安装在固定架两侧，左驱动装置和右驱动装置均包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、轴承座、丝杠、丝杠螺母、滑块、滑板、伺服连接件和横板，驱动电机固定安装在固定架上设置的支板Ⅰ上，丝杠通过轴承座安装在固定架上，丝杠螺母与丝杠相互配合，主动带轮与驱动电机连接，从动带轮与丝杠连接，主动带轮和从动带轮通过同步带连接；滑板安装在横板的两侧，每一个滑板上均安装有滑块，滑块与直线滑轨相互配合，伺服连接件安装在横板上且与丝杠螺母连接，抱夹机构安装在横板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述抱夹机构包括气缸、夹具体、连接臂、转轴、齿轮、左安装块和右安装块，气缸安装在夹具体上，夹具体固定安装在伺服驱动机构上，气缸的活塞杆伸入到夹具体内，连接臂与气缸的活塞杆连接，连接臂右端设置有齿条，左安装块和右安装块滑动安装在夹具体上，左安装块与连接臂左端连接，右安装块下端设置有齿条，转轴通过轴承安装在夹具体上，齿轮固定安装在转轴上，右安装块上齿条和连接臂上的齿条均与齿轮啮合，夹具体安装在横板上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述左安装块包括左安装块主体和浮动块，浮动块通过插销与左安装块主体连接，连接臂与左安装块主体连接，右安装块上安装有耐磨垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述固定架上还安装有浮动机构，所述浮动机构包括浮动板、直线轴承和导向杆，导向杆安装在浮动板的两端，两个直线轴承分别与导向杆相互配合，导向杆上套有弹簧，弹簧一端与浮动板连接，一端与直线轴承连接，两个直线轴承分别安装在固定架两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述浮动板上安装有耐磨板，在直线轴承上安装有垫片，弹簧与垫片连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述固定架上安装有左限位开关和右限位开关，左限位开关包括限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ，限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ均与左驱动装置上的驱动电机连接；右限位开关包括限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ，限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ均与右驱动装置上的驱动电机连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述固定架上安装有防护罩，防护罩将左驱动装置和右驱动装置的直线滑轨罩住，防护罩安装在固定架上。

10.根据权利要求2所述的一种用于机器人等离子切割桥壳本体的定位夹具, 其特征在于：所述插销机构上罩有保护罩，保护罩安装在支板Ⅱ上。