[实用新型]一种转向轴精密搬送机构

说明书

本实用新型公开了一种转向轴精密搬送机构，所述第一基板的下侧通过导向轴与导向轴固定座相连接，所述第一基板的上侧通过导向轴与转盘相连接，所述导向轴与第一基板之间设有直线轴承，所述导向轴与转盘之间设有凸轮轴承，所述第一基板上通过调整螺栓和液压缓冲器分别连接有六角支柱，所述六角支柱与转盘相连接，所述转盘的中心下侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧连接有上升气缸，所述上升气缸穿过第一基板与导向轴固定座相连接，所述上升气缸与导向轴固定座之间设有浮动接头，所述转盘的外侧连接有接近传感器，所述转盘的上端设有电缸，所述电缸的上端通过拖链连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的前端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端设有转向轴。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件装配技术领域，尤其涉及一种转向轴精密搬送机构。

背景技术

当前，在汽车电子助力转向系统的前期零部件加工中，转向轴是个关键部件，转向轴的功用是将作用于转向盘的转向力矩传递给转向器，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器相连，转向轴不但具有一定的刚度，还具有吸能功能，起到防伤作用，因此对转向轴的加工精度及稳定性的要求是很高的，现有的加工装置采用是人工上料，生产效率低，精度达不到保证，设备间的稳定性也是个瓶颈，大多是达不到要求就到下一个工艺，影响整个转向轴的加工工艺。

实用新型内容

发明目的：本实用新型所要解决的转向轴搬运加工时搬运效率低、稳定性低造成的加工精度低的技术问题，本实用新型提供一种转向轴精密搬送机构。

技术方案：一种转向轴精密搬送机构，包括：第一基板，所述第一基板的下侧通过导向轴与导向轴固定座相连接，所述第一基板的上侧通过导向轴与转盘相连接，所述导向轴与第一基板之间设有直线轴承，所述导向轴与转盘之间设有凸轮轴承，所述第一基板上通过调整螺栓和液压缓冲器分别连接有六角支柱，所述六角支柱与转盘相连接，所述转盘的中心下侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧连接有上升气缸，所述上升气缸穿过第一基板与导向轴固定座相连接，所述上升气缸与导向轴固定座之间设有浮动接头，所述转盘的外侧连接有接近传感器，所述转盘的上端设有电缸，所述电缸的上端通过拖链连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的前端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端设有转向轴，所述第一基板的左侧设有第二基板，所述第二基板的下侧通过导向轴与导向轴固定座相连接，所述第二基板的上侧通过导向轴与转盘相连接，所述导向轴与第二基板之间设有直线轴承，所述导向轴与转盘之间设有凸轮轴承，所述第一基板上通过调整螺栓和液压缓冲器分别连接有六角支柱，所述六角支柱与转盘相连接，所述转盘的中心下侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧连接有上升气缸，所述上升气缸穿过第二基板与导向轴固定座相连接，所述上升气缸与导向轴固定座之间设有浮动接头，所述转盘的外侧连接有接近传感器，所述转盘的上端设有电缸，所述电缸的上端通过拖链连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的前端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端设有转向轴，所述第二基板的右端连接有中间结构方钢，所述中间结构方钢连接有顶升气缸，所述顶升气缸的两侧分别连接有对射传感器。

其中，所述第一基板和第二基板上还通过直线轴承连接有支撑导向杆。

本实用新型的有益效果是一种转向轴精密搬送机构结构新颖，转向轴上料、搬运效率高，搬运稳定，转向轴加工精度高，产品质量高。

附图说明

图1为本实用新型一种转向轴精密搬送机构的主视图。

图2为本实用新型一种转向轴精密搬送机构的结构示意图。

图中：1、第一基板，2、导向轴，3、导向轴固定座，4、转盘，5、直线轴承，6、凸轮轴承，7、调整螺栓，8、液压缓冲器，9、六角支柱，10、伺服电机，11、上升气缸，12、浮动接头，13、接近传感器，14、电缸，15、拖链，16、夹爪气缸安装座，17、夹爪气缸，18、转向轴，19、第二基板，20、中间结构方钢，21、顶升气缸，22、对射传感器，23、支撑导向杆。

具体实施方式