[实用新型]一种转向轴精密搬送机构

权利要求书

1.一种转向轴精密搬送机构，其特征在于，包括：第一基板，所述第一基板的下侧通过导向轴与导向轴固定座相连接，所述第一基板的上侧通过导向轴与转盘相连接，所述导向轴与第一基板之间设有直线轴承，所述导向轴与转盘之间设有凸轮轴承，所述第一基板上通过调整螺栓和液压缓冲器分别连接有六角支柱，所述六角支柱与转盘相连接，所述转盘的中心下侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧连接有上升气缸，所述上升气缸穿过第一基板与导向轴固定座相连接，所述上升气缸与导向轴固定座之间设有浮动接头，所述转盘的外侧连接有接近传感器，所述转盘的上端设有电缸，所述电缸的上端通过拖链连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的前端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端设有转向轴，所述第一基板的左侧设有第二基板，所述第二基板的下侧通过导向轴与导向轴固定座相连接，所述第二基板的上侧通过导向轴与转盘相连接，所述导向轴与第二基板之间设有直线轴承，所述导向轴与转盘之间设有凸轮轴承，所述第一基板上通过调整螺栓和液压缓冲器分别连接有六角支柱，所述六角支柱与转盘相连接，所述转盘的中心下侧设有伺服电机，所述伺服电机的下侧连接有上升气缸，所述上升气缸穿过第二基板与导向轴固定座相连接，所述上升气缸与导向轴固定座之间设有浮动接头，所述转盘的外侧连接有接近传感器，所述转盘的上端设有电缸，所述电缸的上端通过拖链连接有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座的前端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端设有转向轴，所述第二基板的右端连接有中间结构方钢，所述中间结构方钢连接有顶升气缸，所述顶升气缸的两侧分别连接有对射传感器。

2.根据权利要求1所述一种转向轴精密搬送机构，其特征在于，所述第一基板和第二基板上还通过直线轴承连接有支撑导向杆。