[实用新型]一种快手上片机

说明书

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体地，涉及一种快手上片机，包括机架台，所述机架台上设有x轴移动机构、驱动布置在x轴移动机构上的y轴移动机构，以及驱动布置在y轴移动机构上的z轴移动机构，所述z轴移动机构上布置有玻璃吸盘，如此，本申请提供的一种快手上片机，x轴移动机构上设有双齿条，伺服电机上的齿轮是与双齿条围合形成的齿条腔啮合传动，从而保证了传动过程中的稳定性和有效性，限位条布置在x轴导轨且位于x凹槽的两侧降低了x轴移动机构运动过程中的上下以及左右跳动现象，从而实现在上片过程中产生的振动频率小，降低玻璃在上片过程中的损耗，提高成品率。

技术领域：

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体地，涉及一种快手上片机。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃通常按主要成分分为氧化物玻璃和非氧化物玻璃。非氧化物玻璃品种和数量很少，主要有硫系玻璃和卤化物玻璃。硫系玻璃的阴离子多为硫、硒、碲等，可截止短波长光线而通过黄、红光，以及近、远红外光，其电阻低，具有开关与记忆特性。卤化物玻璃的折射率低，色散低，多用作光学玻璃。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种快手上片机。

本申请所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种快手上片机，包括机架台，所述机架台上设有x轴移动机构、驱动布置在x轴移动机构上的y轴移动机构，以及驱动布置在y轴移动机构上的z轴移动机构，所述z轴移动机构上布置有玻璃吸盘。

优选的，所述x轴移动机构包括x轴导轨，以及驱动布置在x导轨上的x支架，所述x导轨上端设有x凹槽，所述x凹槽的槽口一侧或者两侧设有齿条，所述x支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在x支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述x轴导轨上还设有导向机构。

优选的，所述x凹槽的槽口两侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，且齿轮与所述齿条围合形成的齿条腔啮合传动，所述导向机构包括限位条，所述限位条布置在x轴导轨且位于x凹槽的两侧，所述限位条与布置在x支架下端的限位块滑动限位配合。

优选的，所述x凹槽的槽口一侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述导向机构包括水平限位条，所述水平限位条布置在x轴导轨上端一侧，所述x支架下端面还设有与水平限位条对应的水平限位块，所述水平限位块与水平限位条限位配合，且水平限位块经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条上；

还包括垂直限位条，所述垂直限位条布置在x轴导轨上端另一侧处，所述x支架一侧还设有垂直板，所述垂直板上还设有垂直限位块，所述垂直限位块与所述垂直限位条限位配合，且垂直限位块经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条上。

优选的，所述x支架上端还设有y轴移动机构，所述y轴移动机构包括y轴导轨，以及驱动布置在y轴导轨上的y支架，所述y导轨上端设有y凹槽，所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述y支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在y支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述y轴导轨上还设有导向机构；

所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述导向机构包括水平限位条，所述水平限位条布置在y轴导轨上端一侧，所述y支架下端面还设有与水平限位条对应的水平限位块，所述水平限位块与水平限位条限位配合，且水平限位块经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条上；