[实用新型]一种快手上片机

权利要求书

1.一种快手上片机，其特征在于，包括机架台，所述机架台上设有x轴移动机构、驱动布置在x轴移动机构上的y轴移动机构，以及驱动布置在y轴移动机构上的z轴移动机构，所述z轴移动机构上布置有玻璃吸盘。

2.根据权利要求1所述的快手上片机，其特征在于，所述x轴移动机构包括x轴导轨，以及驱动布置在x轴导轨上的x支架，所述x轴导轨上端设有x凹槽，所述x凹槽的槽口一侧或者两侧设有齿条，所述x支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在x支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述x轴导轨上还设有导向机构。

3.根据权利要求2所述的快手上片机，其特征在于，所述x凹槽的槽口两侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，且齿轮与所述齿条围合形成的齿条腔啮合传动，所述导向机构包括限位条，所述限位条布置在x轴导轨且位于x凹槽的两侧，所述限位条与布置在x支架下端的限位块滑动限位配合。

4.根据权利要求3所述的快手上片机，其特征在于，所述x支架上端还设有y轴移动机构，所述y轴移动机构包括y轴导轨，以及驱动布置在y轴导轨上的y支架，所述y导轨上端设有y凹槽，所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述y支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在y支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述y轴导轨上还设有导向机构；

所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述导向机构包括水平限位条，所述水平限位条布置在y轴导轨上端一侧，所述y支架下端面还设有与水平限位条对应的水平限位块，所述水平限位块与水平限位条限位配合，且水平限位块经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条上；

还包括垂直限位条，所述垂直限位条布置在y轴导轨上端另一侧处，所述y支架一侧还设有垂直板，所述垂直板上还设有垂直限位块，所述垂直限位块与所述垂直限位条限位配合，且垂直限位块经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条上；

所述y轴导轨的一端固联在x支架上，且所述y轴导轨与所述x轴导轨垂直布置。

5.根据权利要求4所述的快手上片机，其特征在于，所述y支架上还设有z轴移动机构，所述z轴移动机构和y轴移动机构结构相同，z轴移动机构包括z轴导轨和z轴支架，所述z轴导轨与所述y轴导轨垂直布置，所述y轴支架一侧设有连接板，所述z支架布置在连接板上，所述z轴导轨下端设有玻璃吸盘。