[实用新型]电磁直驱式运动平台

说明书

本实用新型公开了电磁直驱式运动平台，涉及运动模拟体验技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台通过多自由度连接机构连接，上平台底部设有多个上线圈，下平台顶部设有下线圈，通电后，各上线圈分别与下线圈产生作用力，通过对各上线圈通入电流的方向控制实现上平台的倾斜及升降运动。本实用新型电磁直驱式运动平台，平台运动幅度大，运动准确，加速度体感好。

技术领域

本实用新型涉及运动模拟体验技术领域，特别涉及一种用于VR的电磁直驱式运动平台。

背景技术

目前的多自由度并联运动平台，一种是以电缸驱动来实现，这样的机构摩擦损耗大，容易导致效率降低，加速度受限制；另一种是电磁感应驱动的运动平台，其每个轴的两个对称感应线圈需要分别控制，而且需要同步控制，一旦不同步或出现延迟则容易出现运动错位。这种控制方式复杂，成本高，另外，对通电线圈的要求也很高，比如线圈之间距离要尽量短、线圈之间要精确对准等，而且平台在运动过程中，其线圈不可避免的会因为距离变大而使得线圈之间的作用力急剧降低，因而，大多数情况下，为了保证作用力强度，产品会对运动角度进行严格限制，即保证线圈之间的距离始终不能太远。这就导致平台运动幅度小、运动体感较轻。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供电磁直驱式运动平台，平台运动幅度大，运动准确，加速度体感好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

电磁直驱式运动平台，包括上平台和下平台，所述上平台和下平台通过多自由度连接机构连接，所述上平台底部设有多个上线圈，所述下平台顶部设有下线圈，通电后，各所述上线圈分别与所述下线圈产生作用力，通过对各所述上线圈通入电流的方向控制实现所述上平台的倾斜及升降运动。

作为优选，所述多自由度连接机构包括安装在所述下平台上的竖直导向组件和安装在所述竖直导向组件上的万向连接组件，所述万向连接组件与所述上平台连接。

作为优选，所述竖直导向组件包括竖直设置在所述下平台上的导向轴套及滑动安装在所述导向轴套内的导向轴，所述万向连接组件安装在所述导向轴的上端。

作为优选，所述万向连接组件为胡克铰链，所述胡克铰链的下端部安装在所述导向轴上，所述胡克铰链的上端部与所述上平台连接。

作为优选，所述上平台和所述下平台为大小相同且相对设置的两个圆形平台。

作为优选，所述上线圈的数量为三个，三个所述上线圈位于同一圆周上且等间距分布，该所述圆周与所述上平台同心。

作为优选，三个所述上线圈的正投影均位于所述下线圈上。

作为优选，所述下平台和所述上平台的材质均为导磁性材料。

作为优选，所述多自由度连接机构与所述上平台之间还设置有用于驱动所述上平台360°旋转的旋转机构。

作为优选，所述旋转机构包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘设置在所述多自由度连接机构上，所述第二旋转盘在旋转电机的驱动下转动安装在所述第一旋转盘上，所述上平台与所述第二旋转盘固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：