[实用新型]电磁直驱式运动平台

权利要求书

1.电磁直驱式运动平台，包括上平台和下平台，其特征在于，所述上平台和下平台通过多自由度连接机构连接，所述上平台底部设有多个上线圈，所述下平台顶部设有下线圈，通电后，各所述上线圈分别与所述下线圈产生作用力，通过对各所述上线圈通入电流的方向控制实现所述上平台的倾斜及升降运动。

2.根据权利要求1所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述多自由度连接机构包括安装在所述下平台上的竖直导向组件和安装在所述竖直导向组件上的万向连接组件，所述万向连接组件与所述上平台连接。

3.根据权利要求2所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述竖直导向组件包括竖直设置在所述下平台上的导向轴套及滑动安装在所述导向轴套内的导向轴，所述万向连接组件安装在所述导向轴的上端。

4.根据权利要求3所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述万向连接组件为胡克铰链，所述胡克铰链的下端部安装在所述导向轴上，所述胡克铰链的上端部与所述上平台连接。

5.根据权利要求1所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述上平台和所述下平台为大小相同且相对设置的两个圆形平台。

6.根据权利要求5所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述上线圈的数量为三个，三个所述上线圈位于同一圆周上且等间距分布，该所述圆周与所述上平台同心。

7.根据权利要求6所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，三个所述上线圈的正投影均位于所述下线圈上。

8.根据权利要求7所述电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述下平台和所述上平台的材质均为导磁性材料。

9.根据权利要求1至8任一所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述多自由度连接机构与所述上平台之间还设置有用于驱动所述上平台360°旋转的旋转机构。

10.根据权利要求9所述的电磁直驱式运动平台，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘设置在所述多自由度连接机构上，所述第二旋转盘在旋转电机的驱动下转动安装在所述第一旋转盘上，所述上平台与所述第二旋转盘固定连接。