[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的液压系统

说明书

本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的液压系统，包括供油系统、回油系统、钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统，所述的钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统分别于通过供油系统和回油系统连接液压油箱，并形成各自的液压回路。

技术领域

本实用新型涉及工程机械控制领域，特别是一种用于隧道支护施工设备的液压系统。

背景技术

目前我国公路隧道、铁路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大 ，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。而国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而专业程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上。对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。

国内目前钢拱架安装工艺落后，简单依靠装载机和挖机进行施工，仍以大量人工作业为主（主钢拱架安装每个台班最少在11人）。国外拱架安装台车设备已进军中国市场，但价格昂贵，现场配套工艺要求严格，据查隧道工地实际应用很少。国内多家工程设备公司看好钢拱架安装台车市场前景，但样机以履带行走工程设备改造为主，样机在工地施工效果不明显并不被用户接受。且当前主要作业工序所需设备流程：钢拱架安装台车安装钢拱架→锚杆台车钻锁脚锚杆孔与安装锁脚锚杆，这就需要相匹配的机械手的液压控制系统来控制机械手的正常运作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于隧道支护施工设备的液压系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于隧道支护施工设备的液压系统，包括供油系统、回油系统、钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统，所述的钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统分别于通过供油系统和回油系统连接液压油箱，并形成各自的液压回路。

具体地，所述的钻臂控制系统包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、钻臂伸缩油缸、360°转动油缸、钻臂梁翻转油缸、钻臂梁伸缩油缸和进给油缸，所述的钻臂伸缩油缸的无杆腔通过第一单向顺序阀连接第一换向阀的一个中位工作油口，钻臂伸缩油缸的有杆腔通过第二单向顺序阀连接第一换向阀的另一个中位工作油口，所述的360°转动油缸的无杆腔通过第三单向顺序阀连接第二换向阀的一个中位工作油口，360°转动油缸的有杆腔通过第四单向顺序阀连接第二换向阀的另一个中位工作油口，所述的钻臂梁翻转油缸的无杆腔通过第五单向顺序阀连接第三换向阀的一个中位工作油口，钻臂梁翻转油缸的有杆腔通过第六单向顺序阀连接第三换向阀的另一个中位工作油口，所述的钻臂梁伸缩油缸的无杆腔通过第七单向顺序阀连接第四换向阀的一个中位工作油口，钻臂梁伸缩油缸的有杆腔通过第八单向顺序阀连接第四换向阀的另一个中位工作油口，所述的进给油缸的无杆腔连接第五换向阀的一个中位工作油口，进给油缸的有杆腔连接第五换向阀的另一个中位工作油口，第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀均与供油系统和回油系统连接。