[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的液压系统

权利要求书

1.一种用于隧道支护施工设备的液压系统，其特征在于：包括供油系统、回油系统、钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统，所述的钻臂控制系统、左拱架臂控制系统、右拱架臂控制系统和平台臂控制系统分别于通过供油系统和回油系统连接液压油箱，并形成各自的液压回路。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的液压系统，其特征在于：所述的钻臂控制系统包括第一换向阀（8）、第二换向阀（9）、第三换向阀（16）、第四换向阀（17）、第五换向阀（19）、钻臂伸缩油缸（2）、360°转动油缸（4）、钻臂梁翻转油缸（11）、钻臂梁伸缩油缸（13）和进给油缸（18），所述的钻臂伸缩油缸（2）的无杆腔通过第一单向顺序阀（6）连接第一换向阀（8）的一个中位工作油口，钻臂伸缩油缸（2）的有杆腔通过第二单向顺序阀（7）连接第一换向阀（8）的另一个中位工作油口，所述的360°转动油缸（4）的无杆腔通过第三单向顺序阀（3）连接第二换向阀（9）的一个中位工作油口，360°转动油缸（4）的有杆腔通过第四单向顺序阀（5）连接第二换向阀（9）的另一个中位工作油口，所述的钻臂梁翻转油缸（11）的无杆腔通过第五单向顺序阀（10）连接第三换向阀（16）的一个中位工作油口，钻臂梁翻转油缸（11）的有杆腔通过第六单向顺序阀（15）连接第三换向阀（16）的另一个中位工作油口，所述的钻臂梁伸缩油缸（13）的无杆腔通过第七单向顺序阀（12）连接第四换向阀（17）的一个中位工作油口，钻臂梁伸缩油缸（13）的有杆腔通过第八单向顺序阀（14）连接第四换向阀（17）的另一个中位工作油口，所述的进给油缸（18）的无杆腔连接第五换向阀（19）的一个中位工作油口，进给油缸（18）的有杆腔连接第五换向阀（19）的另一个中位工作油口，第一换向阀（8）、第二换向阀（9）、第三换向阀（16）、第四换向阀（17）和第五换向阀（19）均与供油系统和回油系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的液压系统，其特征在于：所述的右拱架臂控制系统包括第六换向阀（27）、第七换向阀（29）、第八换向阀（36）、第九换向阀（42）、第十换向阀（43）、第十一换向阀（45）、大臂伸缩油缸（22）、大臂变幅油缸（24）、调平随动油缸（33）、机械手调平油缸（30）、机械手摆动油缸（35）、夹具摆动油缸（39）和夹具俯仰油缸（44），所述的大臂伸缩油缸（22）的无杆腔通过第九单向顺序阀（20）连接第六换向阀（27）的一个中位工作油口，大臂伸缩油缸（22）的有杆腔通过第十单向顺序阀（23）连接第六换向阀（27）的另一个中位工作油口，所述的大臂变幅油缸（24）的无杆腔通过第十一单向顺序阀（21）连接第七换向阀（29）的有一个中位工作油口，大臂变幅油缸（24）的有杆腔通过第十二单向顺序阀（26）连接第七换向阀（29）的另一个中位工作油口，所述的机械手调平油缸（30）的无杆腔通过第十三单向顺序阀（25）连接第八换向阀（36）的一个中位工作油口，机械手调平油缸（30）的有杆腔通过第十四单向顺序阀（31）连接第八换向阀（36）的另一个中位工作油口，所述的调平随动油缸（33）与机械手调平油缸（30）并联设置，所述的机械手摆动油缸（35）的无杆腔通过第十五单向顺序阀（32）连接第九换向阀（42）的一个中位工作油口，机械手摆动油缸（35）的有杆腔通过第十六单向顺序阀（37）连接第九换向阀（42）的另一个中位工作油口，所述的夹具摆动油缸（39）的无杆腔通过第十七单向顺序阀（38）连接第十换向阀（43）的一个中位工作油口，夹具摆动油缸（39）的有杆腔通过第十八单向顺序阀（40）连接第十换向阀（43）的另一个中位工作油口，所述的夹具俯仰油缸（44）的无杆腔通过第十九单向顺序阀（31）连接第十一换向阀（41）的一个中位工作油口，夹具俯仰油缸（44）的有杆腔通过第二十单向顺序阀（77）连接第十一换向阀（45）的另一个中位工作油口，第六换向阀（27）、第七换向阀（29）、第八换向阀（36）、第九换向阀（42）、第十换向阀（43）和第十一换向阀（45）均与供油系统和回油系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的液压系统，其特征在于：所述的右拱架控制系统与左拱架控制系统的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道支护施工设备的液压系统，其特征在于：所述的平台臂控制油缸包括左工作臂回转油缸（47）、平台臂回转油缸（50）、平台伸缩油缸（56）、平台臂变幅油缸一（58）、平台臂变幅油缸二（61）、平台调平油缸（67）、平台调平随动油缸（69）、平台旋转油缸（74）、第十二换向阀（49）、第十三换向阀（54）、第十四换向阀（59）、第十五换向阀（64）、第十六换向阀（65）、第十七换向阀（72）、和第十八换向阀（73），所述的左工作臂回转油缸（47）的无杆腔通过第二十一单向顺序阀（46）连接第十二换向阀（49）的一个中位工作油口，左工作臂回转油缸（47）有杆腔通过第二十二单向顺序阀（48）连接第十二换向阀（49）的另一个中位工作油口，所述的平台臂回转油缸（50）的无杆腔通过第二十三单向顺序阀（51）连接第十三换向阀（54）的有个中位工作油口，平台臂回转油缸（50）的无杆腔通过第二十四单向顺序阀（52）连接第十三换向阀（54）的另一个中位工作油口，所述的平台伸缩油缸（56）的无杆腔通过第二十五单向顺序阀（55）连接第十四换向阀（59）的一个中位工作油口，平台伸缩油缸（56）的有杆腔通过第二十六单向顺序阀（57）连接第十四换向阀（59）的另一个中位工作油口，所述的平台臂变幅油缸一（58）通过第二十七单向顺序阀（53）连接第十五换向阀（64）的一个中位工作油口，平台臂变幅油缸一（58）的有杆腔通过第二十八单向顺序阀（60）连接第十五换向阀（64）的另一个中位工作油口，所述的平台臂变幅油缸二（61）通过第二十九单向顺序阀（62）连接第十六换向阀（65）的一个中位工作油口，平台臂变幅油缸二（61）的有杆腔通过第三十单向换向阀（63）连接第十六换向阀（65）的另一个中位工作油口，所述的平台调平油缸（67）的无杆腔通过第三十一单向顺序阀（66）连接第十七换向阀（72）的一个中位工作油口，平台调平油缸（67）的有杆腔通过第三十二单向顺序阀（68）连接第十七换向阀（72）的另一个中位工作油口，所述的平台调平随动油缸（69）与平台调平油缸（67）并联设置，所述的平台旋转油缸（74）的无杆腔通过第三十三单向顺序阀（75）连接第十八换向阀（73）的一个中位工作有油口，平台旋转油缸（74）的有杆腔通过第三十四单向顺序阀（76）连接第十八换向阀（73）的另一个中位工作油口，第十二换向阀（49）、第十三换向阀（54）、第十四换向阀（59）、第十五换向阀（64）、第十六换向阀（65）、第十七换向阀（72）、和第十八换向阀（73）均与供油系统和回油系统连接。