[实用新型]一种新型的硅晶自动点胶设备

说明书

一种新型的硅晶自动点胶设备，包括：工作台1、三轴滑台2、精密三轴搬运机构3、精密三轴点胶机构4、点胶台5、电子对焦机构6和硅晶存储板7。所述工作台1是四立柱台面，构成此设备的工作台面；所述三轴滑台2位于所述工作台1后部靠左的位置；所精密三轴搬运机构3位于所述工作台1后部靠右的位置；所述精密三轴点胶机构4位于所述工作台1上前部靠右的位置；所述点胶台5位于所述精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构中间的前平衡架8上；该种硅晶自动点胶设备可以实现硅晶自动搬运，硅晶点胶位置自动确认，自动点胶，可实现快速上下料，同时采用无尘环境，可防止硅晶污染，一次性可点胶多个硅晶，提高了生产效率及产品合格率。

技术领域

本发明涉及硅晶点胶设备的技术领域，更具体地说涉及一种新型的硅晶自动点胶设备。

背景技术

目前，硅晶作为是当代人工智能、自动控制、信息处理、光电转换等半导体器件的电子信息基础材料基础材料，应用于工业生产的多个方面，通常的应用方式是对分散的光源进行收集，透过硅晶汇聚成平行的光束，继而通过透镜形成一束光点，提高能量登记，这就需要对硅晶进行位置固定，传统的固定方式是人工通过镊子夹取硅晶至硅晶板上，人工进行点胶固定，这种传统的固定点胶方式效率较低，同时工人在手动对位硅晶时存在对位不准，硅晶易被污染的问题，因此，解决硅晶点胶时点胶效率低、点胶位置不准确且硅晶易被污染的问题显得极为重要。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种点胶效率高、点胶位置准确且点胶环境清洁的硅晶自动点胶设备。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现：

一种新型的硅晶自动点胶设备，包括：工作台1、三轴滑台2、精密三轴搬运机构3、精密三轴点胶机构4、点胶台5、电子对焦机构6和硅晶存储板7。所述工作台1是四立柱台面，构成此设备的工作台面；所述三轴滑台2位于所述工作台1后部靠左的位置；所精密三轴搬运机构3位于所述工作台1后部靠右的位置，与所述三轴滑台2左右对相应；所述精密三轴点胶机构4位于所述工作台1上前部靠右的位置，与所述精密三轴搬运机构3形成前后对应；所述点胶台5位于所述精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构中间的前平衡架8上，所述电子对焦机构6位于前平衡架8上左侧的位置，与点胶台5左右形成同轴线布置；所述硅晶存储板7位于工作台1上后部左侧，位于三轴滑台下方；

优选地，所述工作台1上设有两个平衡架，分别为前平衡架8，后平衡架9，所述前平衡架8后设有延伸板，作为硅晶搬运中转板10；

优选地，所述三轴滑台的X轴方向滑台位于所述工作台1上的后平衡架9上，X轴、Y轴滑台采用电机带动，Z轴采用气缸带动；所述三轴滑台上设有气夹11；

优选地，所述精密三轴搬运机构3为微米级精密三轴移动台，由电机带电动，并设有气夹12；

优选地，所述精密三轴点胶机构4为微米级精密三轴移动台，由电机带电动，其上设有左右双点点胶头13及双点紫光灯14；

优选地，所述点胶台5设有夹具15，其下部设有红色光源，上部设有直行电机16，两根遮光柱，一根由气缸17带动的可移动式遮光柱18，另一个是由直行电机16带动的遮光柱19，所述夹具内部顶面为六台阶式镜面24，夹具左侧设有带聚光膜的透光孔20；

优选地，所述电子对焦机构6由左侧电子相机21，右侧标靶22。

优选地，所述点胶台5有点胶板25，所述点胶板25上设有有12个点胶孔23，成两行六列排布，点胶顺序为从左到右按列点胶。优选地，所述六台阶式镜面分别与点胶台上的六列透光孔一一对应。

采用上述技术方案后，由机械结构代替了原有的人工操作，保证了安全性，自动化程度高且工作效率得到大大提高，同时点胶也更加精准可靠，提高了产品合格率。

附图说明：