[实用新型]一种新型的硅晶自动点胶设备有效
| 申请号: | 201821138364.6 | 申请日: | 2018-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN208727877U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
| 发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B05C9/14 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 硅晶 三轴 精密 工作台 自动点胶设备 搬运机构 点胶机构 点胶 滑台 产品合格率 点胶位置 工作台面 生产效率 无尘环境 自动搬运 自动点胶 自动确认 存储板 平衡架 上前部 上下料 一次性 台面 立柱 污染 | ||
1.一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征是,包括:工作台1、三轴滑台2、精密三轴搬运机构3、精密三轴点胶机构4、点胶台5、电子对焦机构6和硅晶存储板7;所述工作台1是四立柱台面,构成此设备的工作台面;所述三轴滑台2位于所述工作台1后部靠左的位置;所精密三轴搬运机构3位于所述工作台1后部靠右的位置,与所述三轴滑台2左右对相应;所述精密三轴点胶机构4位于所述工作台1上前部靠右的位置,与所述精密三轴搬运机构3形成前后对应;所述点胶台5位于所述精密三轴搬运机构3和精密三轴点胶机构中间的前平衡架8上,所述电子对焦机构6位于前平衡架8上左侧的位置,与点胶台5左右形成同轴线布置;所述硅晶存储板7位于工作台1上后部左侧,位于三轴滑台下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述工作台1上设有两个平衡架,分别为前平衡架8,后平衡架9,所述前平衡架8后设有延伸板,作为硅晶搬运中转板10。
3.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述三轴滑台的X轴方向滑台位于所述工作台1上的后平衡架9上,X轴、Y轴滑台采用电机带动,Z轴采用气缸带动;所述三轴滑台上设有气夹11。
4.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述精密三轴搬运机构3为微米级精密三轴移动台,由电机带电动,并设有气夹12。
5.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述精密三轴点胶机构4为微米级精密三轴移动台,由电机带电动,其上设有左右双点点胶头13及双点紫光灯14。
6.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述点胶台5设有夹具15,其下部设有红色光源,上部设有直行电机16,两根遮光柱,一根由气缸17带动的可移动式遮光柱18,另一个是由直行电机16带动的遮光柱19,所述夹具内部顶面为六台阶式镜面24,夹具左侧设有带聚光膜的透光孔20。
7.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述电子对焦机构6由左侧电子相机21,右侧标靶22。
8.根据权利要求1所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述点胶台5有点胶板25,所述点胶板25上设有有12个点胶孔23,成两行六列排布,点胶顺序为从左到右按列点胶。
9.根据权利要求6所述的一种新型的硅晶自动点胶设备,其特征在于:所述六台阶式镜面分别与点胶台上的六列透光孔一一对应。
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