[实用新型]汽车后桥自动搬运上线设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车后桥自动搬运上线设备，包括机架、传送机构、翻转机构和抓取机构，所述传送机构包括设置于机架前端的传送轨道、滑动设置于传送轨道上的顶升装置和设置于传送轨道后端并连接于顶升装置上的推拉气缸，所述翻转机构设置于机架上且位于所述传送轨道后端的两侧，所述抓取机构可移动的设置于所述机架的上端。本实用新型通过顶升装置的设置可将汽车后桥直接顶起脱离上一装配工装，并运送到翻转机构处根据加工需求进行角度翻转，最后通过抓取机构抓取放入到装配线上进行后续装配加工，整个中转搬运工序不需采用全自动化作业，提高了产品的装配效率，降低了人工成本，同时提高了自动化生产水平。

技术领域

本实用新型涉及汽车后桥加工用的中转设备，具体涉及一种汽车后桥自动搬运上线设备。

背景技术

汽车后桥做为后驱汽车的主动桥，在后桥装配时，通常需要压装油封和螺钉等工序，然后通过人工搬运桥壳上装配线的传送小车上，在搬运过程中同时需要将后桥翻转180°以便后续加工，在后桥装配前单根桥重量一般为25kg，最高可达30kg，因此采用人工搬运的劳动强度太高，效率低下。因此，急需提供一种可自动实现后桥搬运上线的设备满足上述需求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种汽车后桥自动搬运上线设备，其可实现汽车后桥的自动翻转和搬运上线，提高了生产效率，降低了人工成本，同时提高了自动化生产水平。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种汽车后桥自动搬运上线设备，包括机架、传送机构、翻转机构和抓取机构，所述传送机构包括设置于机架前端的传送轨道、滑动设置于传送轨道上的顶升装置和设置于传送轨道后端并连接于顶升装置上的推拉气缸，所述翻转机构设置于机架上且位于所述传送轨道后端的两侧，所述抓取机构可移动的设置于所述机架的上端。

优选的，所述机架呈框型结构，后桥加工线设于所述机架内且位于所述传送机构和翻转机构的后方位置。

优选的，所述机架的前方设有安装横梁，且安装横梁的两侧分别垂直设有所述传送机构，其中，所述传送机构还包括固定于所述安装横梁上的安装板，所述传送轨道设于安装板上，顶升装置滑动装设于所述传送轨道上，且推拉气缸装设于安装板的后端且与所述顶升装置连接实现滑动。

优选的，所述顶升装置包括滑块、连接座、顶升块和顶升气缸，所述滑块装设于所述传送轨道上，且滑块与推拉气缸连接，所述连接座固定于所述滑块上，所述顶升气缸装设于滑块上且上端与所述顶升块连接，该顶升块的顶角处分别通过滑动套与下方的连接座连接，所述顶升块上表面设有卡持块。

优选的，所述翻转机构包括安装架、滑动座、推顶气缸和翻转减速机，所述安装架固定装设于机架上且位于所述传送机构的一侧，所述安装架上设有滑轨，所述推顶气缸装设于所述安装架上的外侧，所述滑动座滑动装设于所述滑轨上且通过连接于推顶气缸进行位置调节，所述翻转减速机装设于所述滑动座上，且翻转减速机上连接有固定头。

优选的，所述机架上方设有吊装梁，所述抓取机构包括吊装座、导轨、连接架和爪手，所述吊装座可滑动的设置于吊装梁上且通过调节履带带动进行位移调节，所述吊装座上于竖直方向设有导轨，所述连接架可上下移动的装设于导轨上并通过气缸控制，所述连接架的两端分别设有所述爪手。

优选的，所述爪手分别通过气动控制其自动抓取和松开动作。

本实用新型的有益效果为：

相对于传统的在各个压装工序之间采用人工搬运的方法来说，本实用新型通过顶升装置的设置可将汽车后桥直接顶起脱离上一装配工装，并运送到翻转机构处根据加工需求进行角度翻转，最后通过抓取机构抓取放入到装配线上进行后续装配加工，整个中转搬运工序不需采用全自动化作业，提高了产品的装配效率，降低了人工成本，同时提高了自动化生产水平。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。