[实用新型]汽车后桥自动搬运上线设备

权利要求书

1.一种汽车后桥自动搬运上线设备，其特征在于：包括机架(1)、传送机构(2)、翻转机构(3)和抓取机构(4)，所述传送机构(2)包括设置于机架(1)前端的传送轨道(21)、滑动设置于传送轨道(21)上的顶升装置(22)和设置于传送轨道(21)后端并连接于顶升装置(22)上的推拉气缸(23)，所述翻转机构(3)设置于机架(1)上且位于所述传送轨道(21)后端的两侧，所述抓取机构(4)可移动的设置于所述机架(1)的上端。

2.如权利要求1所述的汽车后桥自动搬运上线设备，其特征在于：所述机架(1)呈框型结构，后桥加工线设于所述机架(1)内且位于所述传送机构(2)和翻转机构(3)的后方位置。

3.如权利要求1所述的汽车后桥自动搬运上线设备，其特征在于：所述机架(1)的前方设有安装横梁(11)，且安装横梁(11)的两侧分别垂直设有所述传送机构(2)，其中，所述传送机构(2)还包括固定于所述安装横梁(11)上的安装板(24)，所述传送轨道(21)设于安装板(24)上，顶升装置(22)滑动装设于所述传送轨道(21)上，且推拉气缸(23)装设于安装板(24)的后端且与所述顶升装置(22)连接实现滑动。

4.如权利要求1所述的汽车后桥自动搬运上线设备，其特征在于：所述顶升装置(22)包括滑块(221)、连接座(222)、顶升块(223)和顶升气缸(224)，所述滑块(221)装设于所述传送轨道(21)上，且滑块(221)与推拉气缸(23)连接，所述连接座(222)固定于所述滑块(221)上，所述顶升气缸(224)装设于滑块(221)上且上端与所述顶升块(223)连接，该顶升块(223)的顶角处分别通过滑动套(225)与下方的连接座(222)连接，所述顶升块(223)上表面设有卡持块(226)。

5.如权利要求1所述的汽车后桥自动搬运上线设备，其特征在于：所述翻转机构(3)包括安装架(31)、滑动座(32)、推顶气缸(33)和翻转减速机(34)，所述安装架(31)固定装设于机架(1)上且位于所述传送机构(2)的一侧，所述安装架(31)上设有滑轨(35)，所述推顶气缸(33)装设于所述安装架(31)上的外侧，所述滑动座(32)滑动装设于所述滑轨(35)上且通过连接于推顶气缸(33)进行位置调节，所述翻转减速机(34)装设于所述滑动座(32)上，且翻转减速机(34)上连接有固定头(36)。

6.如权利要求1所述的汽车后桥自动搬运上线设备，其特征在于：所述机架(1)上方设有吊装梁(12)，所述抓取机构(4)包括吊装座(41)、导轨(42)、连接架(43)和爪手(44)，所述吊装座(41)可滑动的设置于吊装梁(12)上且通过调节履带(45)带动进行位移调节，所述吊装座(41)上于竖直方向设有导轨(42)，所述连接架(43)可上下移动的装设于导轨(42)上并通过气缸控制，所述连接架(43)的两端分别设有所述爪手(44)。

7.如权利要求6所述的汽车后桥自动搬运上线设备，其特征在于：所述爪手(44)分别通过气动控制其自动抓取和松开动作。