[实用新型]一个自动包装系统

说明书

本实用新型提供一个自动包装系统。在一个实施例，所述自动包装系统包括：一个纸盒成形机，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口；一个内衬成形机，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位；一个第一机器人；一个第二机器人；一个放内衬工位；一个放件工位；一个取件工位；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口与所述放内衬工位以第一输送带连接；所述内衬成形机的存放位和所述放内衬工位置于所述第一机器人能触及的范围；所述放内衬工位与所述放件工位以第二输送带连接；及所述放件工位和所述取件工位置于所述第二机器人能触及的范围。

技术领域

本实用新型涉及自动包装系统。

背景技术

在一些涉及包装盒的产业中，准确地将指定物件依序放入盒中，并对包装盒做出适当标示一直依赖人工操作。随着业务量的飞速增长，为了提升用户的购物体验，自动化包装将是支撑很多公司业务发展的重要因素。本实用新型提供一个自动包装系统，解决依赖人工操作的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一个自动包装系统。在一个实施例，所述自动包装系统包括：一个纸盒成形机，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口；一个内衬成形机，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位；一个第一机器人；一个第二机器人；一个放内衬工位；一个放件工位；一个取件工位；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口与所述放内衬工位以第一输送带连接；所述内衬成形机的存放位和所述放内衬工位置于所述第一机器人能触及的范围；所述放内衬工位与所述放件工位以第二输送带连接；及所述放件工位和所述取件工位置于所述第二机器人能触及的范围。

在一个实施例，所述第一输送带包括贴标机、扫码机和剔除机构。

在一个实施例，所述取件工位包括一个第三输送带、一个回传输送带、定位机构和扫码器。

在一个实施例，所述放内衬工位包括定位机构和剔除机构。所述放内衬工位包括定位机构和剔除机构。

在一个实施例，所述第一机器人包括一个第一夹具，所述第一夹具包括用于抓取内衬的吸盘和用于将内衬定位的定位板。

在一个实施例，所述第二机器人包括一个第二夹具或第三夹具，所述第二夹具包括吸盘和夹持机构，所述第三夹具包括一个升降吸盘。

在一个实施例，所述第二夹具或第三夹具进一步包括一个视觉定位机构。

在一个实施例，所述放件工位包括至少一个第四输送带。

在一个实施例，所述至少一个第四输送带包括一个喷胶及关盖一体机和剔除机构，所述喷胶及关盖一体机包括喷枪和关盖机构。

在一个实施例，所述至少一个第四输送带包括一个自动标贴机和剔除机构，所述自动标贴机与所述喷胶及关盖一体机协调操作。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例，所述自动包装系统包括一个纸盒成形机(1)，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口(11)；一个内衬成形机(2)，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位(21)；一个第一机器人(3)；一个第二机器人(4)；一个放内衬工位(5)；一个放件工位(6)；一个取件工位(7)；其特征在于：所述纸盒成形机的输出口(11)与所述放内衬工位(5)以第一输送带(8)连接；所述内衬成形机的存放位(21)和所述放内衬工位(5)置于所述第一机器人(3)能触及的第一范围(32)；所述放内衬工位(5)与所述放件工位(6)以第二输送带(9)连接；及所述放件工位(6)和所述取件工位(7)置于所述第二机器人(4)能触及的第二范围 (43)。