[实用新型]一个自动包装系统有效
| 申请号： | 201821136689.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208947772U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘欣慰;彭明明;刘淑君;吴家威 | 申请（专利权）人： | 周生生珠宝金行有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00 |
| 代理公司： | 北京华科联合专利事务所(普通合伙) 11130 | 代理人： | 孟旭;王为 |
| 地址： | 中国香港九龙弥敦道229号G/F-*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内衬 工位 自动包装系统 纸盒成形机 机器人 放件工位 成形机 输送带 取件工位 存放位 输出口 本实用新型 纸盒 输出 | ||
1.一个自动包装系统，包括：
一个纸盒成形机(1)，所述纸盒成形机包括一个用于输出纸盒的输出口(11)；
一个内衬成形机(2)，所述内衬成形机包括一个用于存放内衬的存放位(21)；
一个第一机器人(3)；一个第二机器人(4)；一个放内衬工位(5)；
一个放件工位(6)；一个取件工位(7)；
其特征在于：
所述纸盒成形机的输出口(11)与所述放内衬工位(5)以第一输送带(8)连接；
所述内衬成形机的存放位(21)和所述放内衬工位(5)置于所述第一机器人(3)能触及的第一范围(32)；
所述放内衬工位(5)与所述放件工位(6)以第二输送带(9)连接；及
所述放件工位(6)和所述取件工位(7)置于所述第二机器人(4)能触及的第二范围(43)。
2.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述第一输送带(8)包括贴标机(81)、扫码机(82)和第一剔除机构(83)。
3.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述取件工位(7)包括一个第三输送带(71)、一个回传输送带(72)、第一定位机构(73)和扫码器(74)。
4.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述放内衬工位(5)包括第二定位机构(51)和第二剔除机构(52)。
5.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述第一机器人(3)包括一个第一夹具，所述第一夹具包括用于抓取内衬的吸盘和用于将内衬定位的定位板。
6.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述第二机器人包括一个第二夹具或第三夹具，所述第二夹具包括吸盘和夹持机构，所述第三夹具包括一个升降吸盘。
7.根据权利要求6所述的自动包装系统，其特征是：所述第二夹具或第三夹具进一步包括一个视觉定位机构。
8.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征是：所述放件工位(6)包括至少一个第四输送带(12)。
9.根据权利要求8所述的自动包装系统，其特征是：所述至少一个第四输送带(12)包括一个喷胶及关盖一体机(121)和第三剔除机构(1211)，所述喷胶及关盖一体机包括喷枪和关盖机构。
10.根据权利要求9所述的自动包装系统，其特征是：所述至少一个第四输送带(12)包括一个自动标贴机,(122)和第四剔除机构(1221)，所述自动标贴机与所述喷胶及关盖一体机协调操作。
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