[实用新型]基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达

说明书

本实用新型公开了基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，主要解决的技术问题是现有技术中扫描激光雷达的发射部件与接收部件分开放置，尺寸大、空间利用率低的问题，本实用新型通过基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，包括依次设置的接收传感器、激光器、组合式透镜、旋转的反射组件，所述激光器用于发射激光，所述组合式透镜用于准直发射的激光以及会聚接收的激光，反射组件能够旋转同时反射激光，所述接收传感器用于接收激光的技术方案，较好地解决了该问题，可用于激光测距雷达。

技术领域

本实用新型涉及基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达。

背景技术

激光雷达是一种主动式探测装置，利用激光器发射激光脉冲或连续波激光束射向目标，对回波信号进行记录分析，获取目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形态等信息。激光雷达具有角分辨率高、距离分辨率高、测距范围广、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于地表形貌测绘、大气探测、三维虚拟现实机器人视觉等领域。

近年来，移动机器人的迅速发展对激光雷达的体积重量、分辨率、视场范围等提出了更高的要求。现有的扫描激光雷达发射部件与接收部件分开放置，空间利用率不高导致激光雷达的尺寸难以减小，同时收发非共光路的设计导致能量利用率低，收发装置均为转动部件还导致激光雷达消耗功率大，寿命短，平台不够稳定，测量结果不准确等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中扫描激光雷达的发射部件与接收部件分开放置，尺寸大、空间利用率低的问题，提出了一种新的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，该测距雷达具有尺寸小、空间利用率高的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，包括依次设置的接收传感器、激光器、组合式透镜、旋转的反射组件，所述激光器用于发射激光，所述组合式透镜用于准直发射的激光以及会聚接收的激光，反射组件能够旋转同时反射激光，所述接收传感器用于接收激光。

进一步的，优选地，所述组合式透镜包括接收会聚透镜和准直透镜，所述准直透镜镶嵌在所述接收会聚透镜内。

更优选地，所述接收会聚透镜内开设有穿透所述接收会聚透镜的通孔，通过所述通孔镶嵌所述接收会聚透镜。

更优选地，所述激光器通过所述通孔与所述接收会聚透镜固定。

更优选地，所述通孔的截面呈锥形或者长方形。

优选地，所述接收传感器为光电传感器。

优选地，所述反射组件包括反射镜，所述反射镜与电机的输出轴连接，通过所述电机带动反射镜转动，所述反射镜与所述电机的输出轴倾斜设置。

优选地，所述反射组件连接测量装置。

优选地，所述测量装置包括随着所述反射组件转动的码盘，所述码盘一侧设有读码器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将准直透镜嵌入接收会聚透镜的中心处，一体化设计，光路独立，布局巧妙，结构紧凑，大大提高了激光雷达内部空间利用率，减小了激光雷达尺寸；本实用新型中的转动部件较少，有利于激光雷达内部系统的结构稳定和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。