[实用新型]基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达

权利要求书

1.基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于：包括依次设置的接收传感器、激光器、组合式透镜、旋转的反射组件，所述激光器用于发射激光，所述组合式透镜用于准直发射的激光以及会聚接收的激光，反射组件能够旋转同时反射激光，所述接收传感器用于接收激光。

2.如权利要求1所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述组合式透镜包括接收会聚透镜和准直透镜，所述准直透镜镶嵌在所述接收会聚透镜内。

3.如权利要求2所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述接收会聚透镜内开设有穿透所述接收会聚透镜的通孔，通过所述通孔镶嵌所述接收会聚透镜。

4.如权利要求3所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述激光器通过所述通孔与所述接收会聚透镜固定。

5.如权利要求3所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述通孔的截面呈锥形或者长方形。

6.如权利要求1所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述接收传感器为光电传感器。

7.如权利要求1所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述反射组件包括反射镜，所述反射镜与电机的输出轴连接，通过所述电机带动反射镜转动，所述反射镜与所述电机的输出轴倾斜设置。

8.如权利要求1所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述反射组件连接测量装置。

9.如权利要求8所述的基于收发组合镜头的二维扫描激光测距雷达，其特征在于，所述测量装置包括随着所述反射组件转动的码盘，所述码盘一侧设有读码器。