[实用新型]三维传动系统及用于胶凝材料3D打印的设备

说明书

本实用新型提供三维传动系统及用于胶凝材料3D打印的设备，所述设备由三维传动系统、胶凝材料输出装置和电机构成；三维传动系统Y向传动装置包括2条同步带模组作为Y向滑道；Y向滑道设有Y向滑块；每个Y向滑块上垂直设置同步带模组作为Z向滑道，Z向滑道通过Z向同步轴连接；Z向同步轴通过同步带轮传动；Z向滑道设有Z向滑块；1条同步带模组固定连接在非同组的Z向滑块上作为X向滑道，另外2个Z向滑块上设置平行于X向滑道的辅助轴；X向滑道和辅助轴上设有X向滑块；胶凝材料输出装置设置在X向滑块上，X向滑道、Y向同步轴和Z向同步轴的同步带轮分别设置电机。本实用新型的胶凝材料3D打印设备能够实现迅速、高效、稳定的三维打印。

技术领域

本实用新型涉及一种增材制造设备，具体涉及一种用于胶凝材料3D打印的设备。

背景技术

增材制造(Additive Manufacturing，AM)俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除－切削、组装的加工模式不同，是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法，从无到有。这使得过去受到传统制造方式的约束，而无法实现的复杂结构件制造变为可能。近二十年来，AM技术取得了快速的发展，“快速原型制造 (Rapid Prototyping)”、“三维打印(3D Printing)”、“实体自由制造(Solid Free‐formFabrication)”之类各异的叫法分别从不同侧面表达了这一技术的特点。

当代建筑用量最大、范围最广、最经济的建筑材料‐混凝土的发展虽然只有不到200年的历史，却已成为当代社会使用量巨大的建筑工程材料，为人类社会的发展与前进做出了不可取代的贡献。然而随着工程建设的不断加快，混凝土在生产应用方面的高能耗、高污染的弊端也逐渐显露出来，严重阻碍了其发展。为适应绿色制造发展需求，混凝土需要不断地注入新鲜的血液。3D打印作为第三次工业革命的重要标志，广泛应用于各个研究领域，对传统社会生产产生巨大冲击，成为改变未来的创造性技术。

现有技术中，用于胶凝材料3D打印的设备普遍在稳定性和精确性方面存在不足，使胶凝材料3D打印的规模化推广受到制约。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种具有高稳定性和精确性的胶凝材料3D打印机。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

首先，本发明提供一种三维传动系统，它包括传动方向两两正交的X向传动装置、Y向传动装置和Z向传动装置；其中，

所述的Y向传动装置包括2条相互平行的同步带模组作为Y向滑道，所述的2条Y向滑道一端连接同一条Y向同步轴，形成底面；

每条所述的Y向滑道上都设有Y向滑块；每个所述的Y向滑块上设置2条垂直于所述底面的同步带模组作为Z向滑道，2组Z向滑道之间通过2条平行的Z向同步轴连接；2条Z向同步轴通过一端设置的同步带轮传动；

每条所述的Z向滑道上都设有Z向滑块；由1条同步带模组固定连接在非同组的2个Z 向滑块上作为X向滑道；同时在另外2个Z向滑块上设置一条平行于X向滑道的辅助轴；所述的X向滑道和所述的辅助轴上分别设有X向滑块。

本实用新型的三维传动系统中，为了使Y向传动更加顺畅和稳定，优选进一步设置U型底板，将所述的Y向滑道和Y向同步轴固定在U型底板上。

本实用新型的三维传动系统中，为了使Z向传动更加顺畅和稳定，优选进一步在所述的 2条Z向同步轴上方设置顶板，用于固定4条Z向滑道和所述的同步带轮。