[实用新型]三维传动系统及用于胶凝材料3D打印的设备

权利要求书

1.一种三维传动系统，它包括传动方向两两正交的X向传动装置、Y向传动装置和Z向传动装置；其特征在于：

所述的Y向传动装置包括2条相互平行的同步带模组作为Y向滑道，所述的2条Y向滑道一端连接同一条Y向同步轴，形成底面；

每条所述的Y向滑道上都设有Y向滑块；每个所述的Y向滑块上设置2条垂直于所述底面的同步带模组作为Z向滑道，2组Z向滑道之间通过2条平行的Z向同步轴连接；2条Z向同步轴通过一端设置的同步带轮传动；

每条所述的Z向滑道上都设有Z向滑块；由1条同步带模组固定连接在非同组的2个Z向滑块上作为X向滑道；同时在另外2个Z向滑块上设置一条平行于所述X向滑道的辅助轴；所述的X向滑道和所述的辅助轴上分别设有X向滑块。

2.根据权利要求1所述的三维传动系统，其特征在于：进一步设置U型底板用于将所述的Y向滑道和Y向同步轴固定在同一平面上，并保证两Y向滑道平行。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的三维传动系统，其特征在于：进一步在所述的2条Z向同步轴上方设置顶板，用于固定4条Z向滑道和所述的同步带轮。

4.一种用于胶凝材料3D打印的设备，它由权利要求1所述的三维传动系统、胶凝材料输出装置和电机构成；至少1台所述的胶凝材料输出装置设置在所述的X向滑块上；所述的X向滑道上设置电机以驱动所述的同步带模组带动X向滑块沿X向滑动；所述的Y向同步轴上设置电机以驱动所述的Y向同步轴和同步带模组带动Y向滑块沿Y向同步滑动；所述的Z向同步轴的同步带轮上设置电机以驱动2条所述的Z向同步轴及4条所述的同步带模组带动Z向滑块沿Z向同步滑动。

5.根据权利要求4所述的3D打印的设备，其特征在于：同一组所述的Z向滑道之间加装水平和斜拉件以加强Z向传动装置的稳定性。