[实用新型]一种机器人底盘结构有效
| 申请号： | 201821133746.X | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208663780U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张仕滨;陈钰琳;王盛涛;米梓冀;何宝钿 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动轮 本实用新型 机器人底盘 底盘座 机器人技术领域 二维平面 灵活控制 协调运动 轴向滑动 转轴转动 准确位置 转轴 机器人 相交 反馈 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘座和安装于所述底盘座上的三个主动轮，三个所述主动轮的转轴设置于同一平面，且相交于一点，所述主动轮绕其转轴转动的同时能够沿其轴向滑动。
2.如权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，三个所述主动轮沿所述底盘座的中心轴周向均匀设置，且相邻的两个所述主动轮的转轴的夹角呈120°。
3.如权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘座呈三角形，三个所述主动轮分别安装于所述底盘座的三角处。
4.如权利要求3所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘座由框格拼装而成，且所述底盘座包括用于安装电路板及电池的安装部。
5.如权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘座上安装有两个所述从动轮，两个所述从动轮的转轴相互垂直。
6.如权利要求1-5中任一项所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘座采用铝合金材料制成。
7.如权利要求6所述的机器人底盘结构，其特征在于，还包括用于驱动三个所述主动轮运动的驱动机构。
8.如权利要求7所述的机器人底盘结构，其特征在于，还包括控制模块、定位模块，所述定位模块、所述驱动机构均电性连接于所述定位模块。
9.如权利要求8所述的机器人底盘结构，其特征在于，各个所述从动轮的转轴处均设置有编码器，所述编码器电性连接于所述控制模块。
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