[实用新型]一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构。本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构可同时完成机臂与起落架的展开与收折，操作方便，折叠效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于无人飞行器的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构。

背景技术

为了方便的运输无人机，降低运输和包装成本，现有的无人机一般采用拆卸式结构与折叠式结构，拆卸式结构一般将无人机拆卸式分离的多个部分进行运输，这种方式操作十分不便，无人机的拆卸和安装都需要借助工具，折叠式结构是将无人机的机臂或起落架设计成可折叠的结构，运输时，将无人机进行折叠，折叠式结构的无人机操作更加方便，但是，目前现有的折叠式无人机往往只能折叠机臂或只能折叠起落架，有些产品即便能够同时折叠机臂和起落架，也只是将机臂的折叠结构与起落架的折叠结构进行简单的拼凑。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，同时实现机臂与起落架的折叠或展开。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂上设有供所述起落架滑动臂滑动的滑台，所述锁钩设于所述滑台上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台呈L形结构，所述锁钩设于所述L形结构的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台的一个自由端沿所述机臂的长度方向且由下至上倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂开关设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述机臂开关朝向所述机身一端抵持，所述回位弹簧另一端与所述机臂固定设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂开关上还设有弹簧定位销，所述弹簧定位销设于所述弹簧安装槽内、朝向所述机身一端，所述回位弹簧套设于所述弹簧定位销上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述起落架通过扭簧铰接设置在所述机臂上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂上还设有机臂球头，所述机身上设有机臂锁孔，当所述机臂球头嵌入所述机臂锁孔内，所述机臂锁紧在所述机身上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，在展开时，先将机臂向外展开适当的角度，接着将机臂开关向远离于机身一端滑动，再将起落架完全展开，接着将机臂展开至最大角度，最后使机臂开关向机身方向滑动，使机臂开关上的锁舌嵌入机身的锁槽中、机臂开关上的锁钩嵌入起落架滑动臂的锁孔中，从而使机臂、起落架固定在展开状态；折叠时，则反向操作展开的动作即可。本实用新型的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构通过一套动作同时实现机臂与起落架的展开与折叠，无需使用额外的工具，操作方便，提升了折叠效率。

附图说明