[实用新型]一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构有效
| 申请号： | 201821133608.1 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN209321228U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 鲍静云;王威;范晋红;殷兰兰 | 申请（专利权）人： | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/00;B64C25/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起落架 机臂 一体折叠 旋翼机 本实用新型 滑动设置 铰接设置 滑动臂 锁槽 无人飞行器 折叠 机身 锁钩 锁紧 锁孔 锁舌 嵌入 | ||
1.一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。
2.根据权利要求1所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂上设有供所述起落架滑动臂滑动的滑台，所述锁钩设于所述滑台上方。
3.根据权利要求2所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述滑台呈L形结构，所述锁钩设于所述L形结构的内侧。
4.根据权利要求3所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述滑台的一个自由端沿所述机臂的长度方向且由下至上倾斜设置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂开关设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述机臂开关朝向所述机身一端抵持，所述回位弹簧另一端与所述机臂固定设置。
6.根据权利要求5所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂开关上还设有弹簧定位销，所述弹簧定位销设于所述弹簧安装槽内、朝向所述机身一端，所述回位弹簧套设于所述弹簧定位销上。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述起落架通过扭簧铰接设置在所述机臂上。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构，其特征在于，所述机臂上还设有机臂球头，所述机身上设有机臂锁孔，当所述机臂球头嵌入所述机臂锁孔内，所述机臂锁紧在所述机身上。
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