[实用新型]一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置

权利要求书

1.一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置，包括底座，其特征在于：所述底座上固定连接有安装台，安装台上设有焊枪机械手驱动装置；所述焊枪机械手驱动装置包括分别用于驱动焊枪机械手移动的水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置包括设置于安装台上方的固定架，固定架的底端与安装台的台面滑动连接，安装台上沿其延伸方向设有水平设置的水平齿条带，固定架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的旋转主轴穿过固定架且旋转主轴的端部固定连接有水平驱动齿轮，水平驱动齿轮与水平齿条带相啮合，固定架上设有水平设置的第一气缸，第一气缸的固定端与固定架固定连接，第一气缸的伸缩杆穿过固定架且伸缩杆的端部固定连接有支撑架，所述支撑架上设有筋板夹紧装置，所述筋板夹紧装置包括竖直设置的第二气缸，第二气缸的固定端与支撑架固定连接，第二气缸的伸缩杆穿过支撑架且伸缩杆的端部固定连接有水平设置的连接板，连接板的下端固定连接有竖直间隔设置的安装板和夹板，安装板上固定连接有水平设置的第三气缸，第三气缸的固定端与安装板固定连接，第三气缸的伸缩杆穿过安装板且伸缩杆端部固定连接有竖直设置的压板。

2.根据权利要求1所述的一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置，其特征在于：所述安装台上沿其延伸方向固定连接有水平设置的水平直线导轨，固定架的底端固定连接有与水平直线导轨配合使用的水平滑块。

3.根据权利要求2所述的一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置，其特征在于：所述支撑架呈“工”字形，支撑架上固定连接有四根水平设置的水平导向杆，水平导向杆穿过固定架，四根水平导向杆关于第一气缸对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置，其特征在于：所述连接板上固定连接有四根竖直设置的竖直导向杆，竖直导向杆穿过支撑架，四根竖直导向杆关于第二气缸对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置，其特征在于：所述竖直导向杆的上端设有止挡套。

6.根据权利要求5所述的一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置，其特征在于：所述连接板的侧面固定连接有水平设置的固定保护栓，支撑架的对应侧侧面设有保护钩，保护钩的上端与支撑架相铰接，保护钩的下端呈与固定保护栓相匹配的钩体状。

7.根据权利要求1所述的一种起重小车端梁筋板焊接卡紧装置，其特征在于：所述压板上固定连接有两个用于筋板定位的定位柱。