[实用新型]一种用于注塑的取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑的取件机械手，包括滑道，及滑动安装于滑道上的升降导柱，及与升降导柱垂直安装的横杆，及安装于横杆下方的取件机械手组件；所述取件机械手组件包括支架，及活动安装于支架下方的多组机械手，及安装于支架下方中央的吸盘；所述吸盘通过弹簧管活动安装于支架下方；所述横杆上安装有抽气泵；所述吸盘经弹簧管后通过抽气管与抽气泵连接；每一所述机械手由两对称设置的夹持块组成；所述夹持块固定于滑块上；所述滑块端部连接有伸缩气缸；本实用新型的用于注塑的取件机械手，可根据注塑件的体积大小调节两夹持块之间的夹持距离；设置多组机械手，且在夹持块的内侧面设置摩擦层，提高了夹持稳固性。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑设备，具体涉及一种用于注塑的取件机械手，属于注塑设备技术领域。

背景技术

市面上的注塑机大多数没有配备专门的注塑工件取出机构，一般采用的取出方式为人工取出，操作人员需拉开注塑机的安全门，才能取出工件，人工取件速度慢、效率低、成本高，无法保证生产的连续性，且工人在取件过程中容易被注塑机夹伤，工人的安全得不到保障；中国专利申请号：201320432211.3公开了一种注塑成型取件机械手，包括气动装置和控制器，气动装置包括固定座、旋转臂和夹爪组件，固定座与旋转臂通过旋转轴连接，固定座的上端设置有弧形槽孔，旋转臂的后端固定有旋转气缸，其输出轴的末端锁固在弧形槽孔上，旋转臂由旋转气缸推动旋转；夹爪组件包括夹爪支座、夹爪头、水平气缸及垂直气缸，水平气缸推动旋转臂上的夹爪支座前后移动，垂直气缸推动夹爪头上下移动；可结合注塑机同步运行，进行自动取件动作，具有灵活性好、精确度高、速度快等优点，替代了传统的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，节省了人工成本，保证了生产的连续性，极大地提高了生产效率；但上述技术方案中的注塑成型取件机械手其在夹持过程中容易产生晃动，且造成注塑件的掉落，稳定性有待提高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于注塑的取件机械手，可根据注塑件的体积大小调节两夹持块之间的夹持距离；设置多组机械手，且在夹持块的内侧面设置摩擦层，提高了夹持稳固性。

本实用新型的用于注塑的取件机械手，包括滑道，及滑动安装于滑道上的升降导柱，及与升降导柱垂直安装的横杆，及安装于横杆下方的取件机械手组件；所述取件机械手组件包括支架，及活动安装于支架下方的多组机械手，及安装于支架下方中央的吸盘；所述吸盘通过弹簧管活动安装于支架下方，将吸盘通过弹簧管安装于支架下方，可根据待取注塑件的高度实现吸盘的高度调整，可适应不同尺寸注塑件的取件工作，设备使用范围广；所述横杆上安装有抽气泵；所述吸盘经弹簧管后通过抽气管与抽气泵连接；每一所述机械手由两对称设置的夹持块组成；所述夹持块固定于滑块上；所述滑块端部连接有伸缩气缸；所述伸缩气缸其气缸体通过固定座安装于支架两侧，滑块在伸缩气缸的推动下来回运动，可根据注塑件的体积大小调节两夹持块之间的夹持距离；设置多组机械手，可将大体积的注射件夹持于多组机械手相应的夹持块之间，提高了夹持稳固性，防止在夹持过程中，因移动产生晃动而造成注塑件的掉落；另外，设置吸盘可将夹持的同时利用吸盘的吸力将注射件吸住，提高了取件时的稳定性。

作为优选的实施方案，每一所述夹持块其内侧面设置有摩擦层，夹持更加牢固，防止在夹持时注塑件滑脱。

进一步地，所述弹簧管为空心结构。

进一步地，所述升降导柱上安装有滑台丝杠总成；所述横杆固定于滑台丝杠总成其滑台上，滑台丝杠总成的丝杠动作，滑台在丝杠的驱动下上下升降，从而带动横杆的上下运动。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的用于注塑的取件机械手，可根据注塑件的体积大小调节两夹持块之间的夹持距离；设置多组机械手，可将大体积的注射件夹持于多组机械手相应的夹持块之间，提高了夹持稳固性，防止在夹持过程中，因移动产生晃动而造成注塑件的掉落；另外，设置吸盘可将夹持的同时利用吸盘的吸力将注射件吸住，提高了取件时的稳定性；在夹持块的内侧面设置摩擦层，夹持更加牢固，防止在夹持时注塑件滑脱。

附图说明